Analogie otáčení a posuvu vzdálenost x o kolik se těleso posunulo úhel o kolik se těleso otočilo posunutíotočení rychlost v = dx / dt úhlová rychlost = d / dt zrychlení a = d 2 x / dt 2 úhlové zrychlení = d 2 / dt 2
Analogie otáčení a posuvu rychlost: velikost rychlosti:
Analogie otáčení a posuvu vzdálenost x o kolik se těleso posunulo úhel o kolik se těleso otočilo posunutíotočení rychlost v = dx / dt úhlová rychlost = d / dt zrychlení a = d 2 x / dt 2 úhlové zrychlení = d 2 / dt 2 síla F = m d 2 x / dt 2 moment síly = x F y - y F x práce: moment síly:celkový moment síly:
Moment síly moment síly: r O – rameno síly
Analogie otáčení a posuvu vzdálenost x o kolik se těleso posunulo úhel o kolik se těleso otočilo posunutíotočení rychlost v = dx / dt úhlová rychlost = d / dt zrychlení a = d 2 x / dt 2 úhlové zrychlení = d 2 / dt 2 síla F = m d 2 x / dt 2 moment síly = x F y - y F x 2. Newtonův zákon: moment hybnosti L moment hybnosti:
Analogie otáčení a posuvu vzdálenost x o kolik se těleso posunulo úhel o kolik se těleso otočilo posunutíotočení rychlost v = dx / dt úhlová rychlost = d / dt zrychlení a = d 2 x / dt 2 úhlové zrychlení = d 2 / dt 2 síla F moment síly = x F y - y F x hybnost p moment hybnosti L = x p y – y p x 2. Newtonův zákon
Celkový moment hybnosti celkový moment hybnosti: Rychlost změny celkového momentu hybnosti vzhledem ke kterékoliv ose je rovna celkovému momentu vnějších sil vzhledem k téže ose.
Analogie otáčení a posuvu vzdálenost x o kolik se těleso posunulo úhel o kolik se těleso otočilo posunutíotočení rychlost v = dx / dt úhlová rychlost = d / dt zrychlení a = d 2 x / dt 2 úhlové zrychlení = d 2 / dt 2 síla F moment síly = x F y - y F x hybnost p moment hybnosti L = x p y – y p x 2. Newtonův zákon
Moment setrvačnosti hmotný bod: moment setrvačnosti: moment hybnosti: součet pro všechny hmotné body:
Moment setrvačnosti moment setrvačnosti: zákon zachování momentu hybnosti: zde konkrétně:
Analogie otáčení a posuvu vzdálenost x o kolik se těleso posunulo úhel o kolik se těleso otočilo posunutíotočení rychlost v = dx / dt úhlová rychlost = d / dt zrychlení a = d 2 x / dt 2 úhlové zrychlení = d 2 / dt 2 síla F moment síly = x F y - y F x 2. Newtonův zákon hybnost p moment hybnosti L = x p y – y p x 2. Newtonův zákon hmotnost moment setrvačnosti
Moment setrvačnosti moment setrvačnosti tyče délky l pro osu otáčení na kraji moment setrvačnosti tyče délky l pro osu otáčení na kraji