Prezentace se nahrává, počkejte prosím

Prezentace se nahrává, počkejte prosím

Orbis pictus 21. století Tato prezentace byla vytvořena v rámci projektu.

Podobné prezentace


Prezentace na téma: "Orbis pictus 21. století Tato prezentace byla vytvořena v rámci projektu."— Transkript prezentace:

1 Orbis pictus 21. století Tato prezentace byla vytvořena v rámci projektu

2 Kombinované regulátory OB21-OP-EL-AUT-KRA-M-3-014a Ing. Petr Krajča

3 Kombinací základních typů regulátorů (P, I, D) lze získat regulátory, které umožňují dosáhnout vyšší kvality regulace. V praxi se nejčastěji používají kombinace: PI – proporcionálně integrační PD – proporcionálně derivační PID - proporcionálně integračně derivační

4 Kombinované regulátory realizujeme třemi způsoby: 1. paralelním řazením základních regulátorů - dosahujeme nejlepších výsledků, ale za cenu velkého počtu zesilovačů 2. korekčními členy - jedná se o frekvenčně závislé děliče napětí jejichž výstupní napětí je zesíleno jedním zesilovačem, kvalita regulace je však nižší 3. zpětnovazebním zapojením - využívají jeden zesilovač, kvalita je dobrá, nevýhodou je vzájemné ovlivňování nastavovaných konstant

5 Proporcionálně integrační regulátor ( PI – regulátor)

6 K i.  e(  ) d  e(t) u(t) K p.e(t) e u KpKp PI - regulátor Vznikne (v elektronické verzi) paralelním zapojením proporcionálního a integračního regulátoru. Blokové schéma nebo Přenos

7 Přechodová charakteristika PI - regulátoru e t u t [s] KpKp 12 KvKv K v – rychlostní konstanta I - regulátoru

8 Frekvenční charakteristika PI -regulátoru amplitudová fázová

9 - 20 dB/dek 20 log K p G(j  ) [dB]   Frekvenční charakteristika PI -regulátoru amplitudová fázová

10 R3R3 e(t) C R1R1 R2R2 RsRs RsRs u(t) RsRs Realizace PI – regulátoru ideálním OZ proporcionální integrační součtový (sumační) zesilovač

11 Sumační zesilovač (opáčko z elektroniky) Pro invertující sumační zesilovač platí: pokud R 11 = R 12 = R 13 = R 2, pak:

12 Realizace PI - regulátoru 1. paralelní zapojení

13 Realizace PI - regulátoru 2. korekční člen3. zpětnovazební PI - regulátor

14 Děkuji za pozornost Literatura: R. Voráček a kol.: Automatizace a automatizační technika II., Computer Press Praha 2000


Stáhnout ppt "Orbis pictus 21. století Tato prezentace byla vytvořena v rámci projektu."

Podobné prezentace


Reklamy Google