Orbis pictus 21. století Tato prezentace byla vytvořena v rámci projektu.

Prezentace na téma: "Orbis pictus 21. století Tato prezentace byla vytvořena v rámci projektu."— Transkript prezentace:

1 Orbis pictus 21. století Tato prezentace byla vytvořena v rámci projektu

2 Statické soustavy s dopravním zpožděním OB21-OP-EL-AUT-KRA-M-3-009 Ing. Petr Krajča

3 Dopravní zpoždění zaujímá mezi základními typy dynamických systémů zvláštní místo. Nemění tvar signálu, ale způsobuje jeho posunutí v čase. Popisuje jej rovnice: y(t) = u. (t – T d ) Operátorový přenos dopravního zpoždění: Frekvenční přenos:

4 PEC regulátor Příklad statické soustavy 1. řádu s dopravním zpožděním akční veličina u regulovaná veličina y

5 u t y t y = K s.u TdTd TnTn Přechodová charakteristika statické soustavy 1. řádu s dopravním zpožděním

6 Operátorový přenos statické soustavy 1. řádu s dopravním zpožděním: Frekvenční přenos:

7 Frekvenční charakteristika statické soustavy 1. řádu s dopravním zpožděním v komplexní rovině Charakteristikou je spirála, neboť vlivem zpoždění se fázový posun φ zvyšuje o hodnotu ω.T d danou dopravním zpožděním.

8 Ještě jeden příklad: Dávkování chemikálie do užitkové vody. Akční veličinou je otevření dávkovacího ventilu, regulovanou veličinou je koncentrace v místě měření. Z obrázku je patrné, že změna dávkování se projeví až voda proteče vzdálenost L, tedy za dobu T d.

9 Závěr: Dopravní zpoždění T d u regulovaných soustav je zpožděná reakce výstupní (regulované) veličiny na změnu vstupní (akční) veličiny.

10 Děkuji za pozornost Literatura - R. Voráček a kol.: Automatizace a automatizační technika II., Computer Press Praha 2000 - I. Švarc: Automatizace - Automatické řízení, VUT Brno, FSI - P. Vavřín: Teorie automatického řízení I, skriptum VUT Brno 1987 - H. Häberle a kol. – Průmyslová elektronika a informační technologie, Europa – Sobotáles Praha 2003 - K.Tkotz a kol. – Příručka pro elektrotechnika, Europa – Sobotáles Praha 2006