Prezentace se nahrává, počkejte prosím

Prezentace se nahrává, počkejte prosím

Orbis pictus 21. století Tato prezentace byla vytvořena v rámci projektu.

Podobné prezentace


Prezentace na téma: "Orbis pictus 21. století Tato prezentace byla vytvořena v rámci projektu."— Transkript prezentace:

1 Orbis pictus 21. století Tato prezentace byla vytvořena v rámci projektu

2 Integrační regulátor (I – regulátor) OB21-OP-EL-AUT-KRA-M-3-012a Ing. Petr Krajča

3 e u I – regulátor mění akční veličinu u rychlostí, která úměrná regulační odchylce e. I – regulátor umožňuje úplné odstranění regulační odchylky e. K jejímu vynulování dochází za určitý čas. Přenos

4 e t Přechodová charakteristika I - regulátoru u t TiTi

5 R e(t) C u(t) Realizace I – regulátoru ideálním OZ Přenos můžeme vyjádřit jako poměr impedance ve zpětné vazbě a vstupního odporu. Zpětnovazební impedancí je kapacitní reaktance: v Laplaceově transformaci má reaktance tvar

6 Reálné zapojení I - regulátoru pro výstupní napětí platí: součin R.C představuje integrační časovou konstantu, pak: kde zlomekpředstavuje přenos I - regulátoru

7 Frekvenční charakteristika I - regulátoru amplitudová fázová

8 Frekvenční přenos G(j  ) klesá se strmostí -20dB/dek Fázový posun  = - 90° - 20 dB/dek  -90° G(j  ) [dB]  

9 Výhodou I – regulátoru je to, že umožňuje úplné odstranění regulační odchylky e. Nevýhodou je pokles zesílení při zvyšující se frekvenci, tím dochází ke zpomalování regulačního procesu.


Stáhnout ppt "Orbis pictus 21. století Tato prezentace byla vytvořena v rámci projektu."

Podobné prezentace


Reklamy Google