Prezentace se nahrává, počkejte prosím

Prezentace se nahrává, počkejte prosím

Orbis pictus 21. století Tato prezentace byla vytvořena v rámci projektu.

Podobné prezentace


Prezentace na téma: "Orbis pictus 21. století Tato prezentace byla vytvořena v rámci projektu."— Transkript prezentace:

1 Orbis pictus 21. století Tato prezentace byla vytvořena v rámci projektu

2 Proporcionálně integračně derivační regulátor ( PID – regulátor) OB21-OP-EL-AUT-KRA-M-3-015a Ing. Petr Krajča

3 PID - regulátor K i.  e(  ) d  e(t) u(t) K p.e(t) nebo KpKp s.T d e u Vznikne (v elektronické verzi) paralelním zapojením proporcionálního, integračního a derivačního regulátoru. Blokové schéma Přenos

4 Přechodová charakteristika PID - regulátoru e t u t [s] KpKp 1s KvKv K p + T d /  

5 Frekvenční charakteristika PID -regulátoru amplitudová fázová

6 + 20 dB/dek - 20 dB/dek 20 log K p G(j  ) [dB]   amplitudová fázová Frekvenční charakteristika PID -regulátoru

7 R4R4 e(t) C2C2 R1R1 R2R2 RsRs RsRs u(t) RsRs R3R3 C1C1 RsRs proporcionální integrační derivační součtový zesilovač Realizace PID – regulátoru ideálním OZ

8 Realizace PID - regulátoru 1. paralelní zapojení

9 Realizace PID - regulátoru 2. korekční člen3. zpětnovazební PID - regulátor

10 Děkuji za pozornost Literatura: R. Voráček a kol.: Automatizace a automatizační technika II., Computer Press Praha 2000


Stáhnout ppt "Orbis pictus 21. století Tato prezentace byla vytvořena v rámci projektu."

Podobné prezentace


Reklamy Google