Prezentace se nahrává, počkejte prosím

Prezentace se nahrává, počkejte prosím

Orbis pictus 21. století Tato prezentace byla vytvořena v rámci projektu.

Podobné prezentace


Prezentace na téma: "Orbis pictus 21. století Tato prezentace byla vytvořena v rámci projektu."— Transkript prezentace:

1 Orbis pictus 21. století Tato prezentace byla vytvořena v rámci projektu

2 Derivační regulátor ( D – regulátor) OB21-OP-EL-AUT-KRA-M-3-013a Ing. Petr Krajča

3 e u Ideální D – regulátor nelze realizovat. Je to způsobeno parazitní setrvačností, která potlačuje přenos při vysokých frekvencích. Používá se v kombinaci s P případně I regulátorem pro zrychlení regulace a zvýšení stability. Přenos ideálního D - regulátoru Přenos reálného D - regulátoru  – časová konstanta parazitní setrvačnosti

4 e t u t u t  Td/Td/ Přechodová charakteristika D - regulátoru ideální reálný

5 e(t) R u(t) C Realizace D – regulátoru ideálním OZ Přenos můžeme vyjádřit jako poměr odporu ve zpětné vazbě a vstupní impedance. Vstupní impedancí je kapacitní reaktance: v Laplaceově transformaci má reaktance tvar

6 Reálné zapojení D - regulátoru pro výstupní napětí platí: součin R.C představuje derivační časovou konstantu, pak: kdepředstavuje přenos ideálního D - regulátoru pro reálný D – regulátor platí

7 Frekvenční charakteristika ideálního D - regulátoru amplitudová fázová

8 Frekvenční přenos G(j  ) roste se strmostí +20dB/dek Fázový posun  = + 90° + 20 dB/dek  +90° G(j  ) [dB]  

9 Samotný D – regulátor nemůže odstranit regulační odchylku, v kombinaci s P případně I regulátorem může zrychlit regulaci pomalu reagujícího systému a zvýšit stabilitu.


Stáhnout ppt "Orbis pictus 21. století Tato prezentace byla vytvořena v rámci projektu."

Podobné prezentace


Reklamy Google