Prezentace se nahrává, počkejte prosím

Prezentace se nahrává, počkejte prosím

Orbis pictus 21. století Tato prezentace byla vytvořena v rámci projektu.

Podobné prezentace


Prezentace na téma: "Orbis pictus 21. století Tato prezentace byla vytvořena v rámci projektu."— Transkript prezentace:

1 Orbis pictus 21. století Tato prezentace byla vytvořena v rámci projektu

2 Nespojité regulátory OB21-OP-EL-AUT-KRA-M Ing. Petr Krajča

3 U nespojitých regulátorů nezávisí výstupní (akční) veličina spojitě na vstupní veličině. Akční veličina se nemění spojitě a může nabývat pouze konečného počtu hodnot. Nejčastěji se používají regulátory dvoustavové u nichž akční veličina může nabývat pouze dvou stavů (vypnuto – zapnuto). Pokud může regulátor nastavit více hodnot akční veličiny, pak mluvíme o vícestavových regulátorech.

4 u u max yywyw u y h y d y w y h Statická charakteristika dvoustavového regulátoru bez hystereze s hysterezí h

5 Příklady nespojitých regulátorů : Dvoustavový regulátor teploty (žehlička) Základem je kontakt tvořený bimetalovým páskem. Ten je ohříván teplem vycházejícím z topného tělesa. Po dosažení požadované teploty se bimetalový kontakt prohne a obvod se přeruší.

6 Provedení bimetalových spínačů

7

8 nastavení žádané hodnoty skutečná teplota Dvoustavový regulátor teploty realizovaný regulačním teploměrem Pokud teplota dosáhne žádané hodnoty, rtuť teploměru se spojí s horní elektrodou. Tím se uzavře obvod cívky relé a obvod topného tělesa se přeruší. Po poklesu teploty se přeruší obvod cívky relé a zapne topení.

9 Dvoustavový regulátor tlaku (kompresor) 1 - membrána 2 - kontakt 3 - šroub pro nastavení žádané hodnoty 4 - ocelová destička 5 - magnet

10 Schmittův klopný obvod V elektronických regulačních obvodech se k porovnání hodnot řídící veličiny a regulované veličiny často používá komparátor s hysterezí (Schmittův klopný obvod). Výstup tohoto obvodu se stále nachází v kladné nebo záporné saturaci (při napájení ±15 V cca ± 13V). h U1U1 U2U2 U ref

11 Dvoustavový regulátor na statické soustavě 1. řádu

12 Dvoustavový regulátor na statické soustavě 2. řádu

13 Třístavový regulátor teploty

14 u u max1 u max2 y w1 y w2 y u u max1 u max2 h h y y w1 y w2 Statická charakteristika třístavového regulátoru bez hystereze s hysterezí h

15 Děkuji za pozornost Literatura - R. Voráček a kol.: Automatizace a automatizační technika II., Computer Press Praha I. Švarc: Automatizace - Automatické řízení, VUT Brno, FSI - H. Häberle a kol. – Průmyslová elektronika a informační technologie, Europa – Sobotáles Praha K.Tkotz a kol. – Příručka pro elektrotechnika, Europa – Sobotáles Praha


Stáhnout ppt "Orbis pictus 21. století Tato prezentace byla vytvořena v rámci projektu."

Podobné prezentace


Reklamy Google