Polární soustava souřadnic kartézská soustava souřadnic: x, y polární soustava souřadnic: r,
Rovnoměrný pohyb po kružnici polární souřadnice kartézské souřadnice - úhlová rychlost - perioda
Rovnoměrný pohyb po kružnici časová závislost souřadnic trajektorie
Rovnoměrný pohyb po kružnici + zmenšování r polární souřadnice - úhlová rychlost - perioda kartézské souřadnice
Rovnoměrný pohyb po kružnici + zmenšování r za jednu otočku:
Rovnoměrný pohyb po kružnici + zmenšování r za jednu otočku:
Cylindrická soustava souřadnic kartézská soustava souřadnic: x, y, z cylindrická (válcová) soustava souřadnic: r, , z
Cylindrická soustava souřadnic cylindrické souřadnice kartézské souřadnice - úhlová rychlost - perioda vz – rychlost stoupání
Cylindrická soustava souřadnic cylindrické souřadnice kartézské souřadnice - úhlová rychlost - perioda vz – rychlost stoupání
Sférická soustava souřadnic kartézská soustava souřadnic: x, y, z sférická soustava souřadnic: r, ,
Kinematika hmotný bod: těleso s nekonečně malými rozměry, ale nenulovou hmotností, tj. žádné otáčení, žádná deformace atd. popis pohybu hmotného bodu – tj. poloha hmotného bodu v závislosti na čase polohový (radius) vektor trajektorie: křivka, kterou vytváří koncový bod polohového vektoru kartézské souřadnice cylindrické souřadnice sférické souřadnice parametrické vyjádření trajektorie
Ortogonální obloučky kartézské souřadnice: polární souřadnice:
Ortogonální obloučky kartézské souřadnice: hi – Laméovy koeficienty soustava souřadnic h1 h2 h3 q1 q2 q3 kartézská 1 x y z cylindrická r sférická např. sférická soustava souřadnic objemový element: element prostorového úhlu:
Rychlost okamžitá rychlost hmotného bodu: přímočarý pohyb – nemění se směr rychlosti rovnoměrný pohyb – nemění se velikost rychlosti
Rychlost a zrychlení okamžitá rychlost hmotného bodu: okamžité zrychlení hmotného bodu:
Rovnoměrný pohyb po kružnici polární souřadnice kartézské souřadnice - úhlová rychlost - perioda
Numerický výpočet rychlosti numerická derivace souřadnice x přesnější
Rovnoměrný pohyb po kružnici časová závislost souřadnic časová závislost složek rychlosti
Rovnoměrný pohyb po kružnici časová závislost souřadnic časová závislost složek rychlosti
Rovnoměrný pohyb po kružnici časová závislost souřadnic časová závislost složek rychlosti