Dynamika I, 4. přednáška Obsah přednášky : dynamika soustavy hmotných bodů Doba studia : asi 1 hodina Cíl přednášky : seznámit studenty se základními zákonitostmi.

Prezentace na téma: "Dynamika I, 4. přednáška Obsah přednášky : dynamika soustavy hmotných bodů Doba studia : asi 1 hodina Cíl přednášky : seznámit studenty se základními zákonitostmi."— Transkript prezentace:

1 Dynamika I, 4. přednáška Obsah přednášky : dynamika soustavy hmotných bodů Doba studia : asi 1 hodina Cíl přednášky : seznámit studenty se základními zákonitostmi dynamiky soustavy hmotných bodů

2 Dynamika soustavy hmotných bodů Dynamika I, 4. přednáška m1m1 pohyb m2m2 m3m3 G3G3 G2G2 G1G1 N1N1 N2N2 T1T1 T2T2 S 32 S 23 S 31 S 13 S 21 S 12 G 1, G 2, G 3 N 1, N 2 T 1, T 2 S 12, S 21, S 13, S 31, S 23, S 32 síly vnější G i, N i, T i, síly vnitřní S ij síly akční G i, S 13, S 31, S 23, S 32 síly reakční N i, T i, S 12, S 21 síly pracovní G i, T i, S 13, S 31, S 23, S 32 síly nepracovní N 1, N 2, S 12, S 21 externí interní jsou spojeny s vazbou

3 Dynamika soustavy hmotných bodů Dynamika I, 4. přednáška m1m1 m2m2 m3m3 střed hmotnosti soustavy hmotných bodů x y S polohový vektor

4 Dynamika soustavy hmotných bodů Dynamika I, 4. přednáška pohyb m2m2 m3m3 G3G3 G2G2 G1G1 N1N1 N2N2 T1T1 T2T2 S m1m1 F3F3 F1F1 F2F2 věta o pohybu středu hmotnosti součet sil na jednom bodu součet sil přes všechny body = 0 Střed hmotnosti se pohybuje tak, jakoby v něm byla soustředěna hmotnost a působily na něj vnější síly. externí - vnější síly interní - vnitřní síly vnitřní síly jsou vždy dvě v páru - stejně velké, opačně orientované

5 Dynamika soustavy hmotných bodů Dynamika I, 4. přednáška pohyb m2m2 m3m3 G3G3 G2G2 G1G1 N1N1 N2N2 T1T1 T2T2 S m1m1 F3F3 F1F1 F2F2 věta o změně hybnosti soustavy hmotných bodů Změna hybnosti soustavy hmotných bodů je rovna impulsu vnějších sil.

6 Dynamika soustavy hmotných bodů Dynamika I, 4. přednáška pohyb m2m2 m3m3 G3G3 G2G2 G1G1 N2N2 T1T1 T2T2 S m1m1 F3F3 F1F1 F2F2 věta o změně momentu hybnosti soustavy hmotných bodů Změna momentu hybnosti soustavy hmotných bodů je rovna impulsu momentu vnějších sil. x y P momentu hybnosti k počátku P= = moment hybnosti středu hmotnosti + + moment hybnosti bodů ke středu hmotnosti

7 Dynamika soustavy hmotných bodů Dynamika I, 4. přednáška m2m2 m3m3 G3G3 G2G2 G1G1 N1N1 N2N2 T1T1 T2T2 S m1m1 F3F3 F1F1 F2F2 S ji S ij r3r3 r1r1 r2r2 věta o změně kinetické energie soustavy hmotných bodů Změna kinetické energie je rovna práci všech sil (vnějších i vnitřních).