Prezentace se nahrává, počkejte prosím

Prezentace se nahrává, počkejte prosím

Fotogrammetrie a DPZ 1 Stereofotogrammetrická metoda  zavedena počátkem 20 stol. (Pulfrich) Vyhodnocení na základě stereoskopického vjemu  i nesignalizované.

Podobné prezentace


Prezentace na téma: "Fotogrammetrie a DPZ 1 Stereofotogrammetrická metoda  zavedena počátkem 20 stol. (Pulfrich) Vyhodnocení na základě stereoskopického vjemu  i nesignalizované."— Transkript prezentace:

1 Fotogrammetrie a DPZ 1 Stereofotogrammetrická metoda  zavedena počátkem 20 stol. (Pulfrich) Vyhodnocení na základě stereoskopického vjemu  i nesignalizované body Stereoskopické pozorování a vyhodnocení  umělý stereoskopický vjem Stereofotogrammetrie  nejpřesnější FM metoda 3.6Stereofotogrammetrie

2 Fotogrammetrie a DPZ 2 Pozorování předmětu - monokulární  jedním okem - binokulární  oběma očima Určování relativní vzdálenosti předmětů - monokulárně  přibližně  zkušenost, odhad... - binokulárně Prostorová rozlišovací schopnost - úhlová (v. dále) - pozorování bodů - monokulárně 2 c - binokulárně 80 cc 3.6.1Stereoskopie

3 Fotogrammetrie a DPZ 3 Pozorování bodu - konvergence oč. os - akomodace oč. čoček Oční osy Oční základna - b 0 Středy promítání  …. konvergenční úhel  .… úhlová paralaxa   min …. prostorová rozlišovací schopnost úhlová (viz dříve) Přirozené stereoskopické vnímání

4 Fotogrammetrie a DPZ 4 Pozorování bodu - obrazy vytvořené v levém a pravém oku  rozdílné! - spojení obrazů v mozku v jeden vjem  přirozený prostorový vjem (PPV) - oční osy a oční základna leží v jedné rovině  nulová tzv. fyziologická vertikální paralaxa Základ přirozeného stereoskopického vnímání  rozdílnost vytvářených obrazů Přirozené stereoskopické vnímání

5 Fotogrammetrie a DPZ 5 Pozorování reality  náhrada  pozorování snímků Snímky  různé obrazy téhož objektu  pořízeny z FM základny b (viz dále) Pozorování snímků  vznik umělého stereoskopického vjemu (USV) Umělý stereoskopický vjem

6 Fotogrammetrie a DPZ 6 Podmínky vzniku umělého stereokop. vjemu - současně odděleně pozoruji oba snímky pak: 1. horizontální paralaxy jsou nenulové, p = x´ - x´´ = 0 2. vertikální paralaxy jsou nulové q = y´ - y´´ (= z´- z´´) = 0 Umělý stereoskopický vjem

7 Fotogrammetrie a DPZ 7 Stereoskopické pozorování - prostýma očima - speciálními pomůckami  stereoskopy, optické soustavy přístrojů, anaglyfy, spec. brýle (viz dále) zrcadlový stereoskop Umělý stereoskopický vjem

8 Fotogrammetrie a DPZ 8 Jaké vlastnosti má USV ?? Liší se od PPV ?? Nezkreslený vjem = stejné podmínky  není splněno USV je zkreslen vlivem: 1. délky FM základny  specifická plastika n = b / b o 2. tvaru paprskových svazků - optické zvetšení pozorov. systému „z“  totální plastika n. z totální plastika  celkové zvýšení prostorové rozlišovací schopnosti (1+2) 3. orientace paprskových svazků  nulový efekt... Vlivy na umělý stereoskopický vjem

9 Fotogrammetrie a DPZ 9 Základní a nejvíce používaná metoda LF Data vstupní stereopár  2 snímky (řada, či několik řad = blok, snímků) PVniO (možno také určit v průběhu zpracování) PVO (možno také určit v průběhu zpracování) Vlícovací a kontrolní body (geodetické souřadnice) Data výstupní výsledek vyhodnocení stereomodelu  3D (2D, 2,5D)  vektorová data (body, linie, vrstvy …) 3.6.2Stereoskopická metoda LF

10 Fotogrammetrie a DPZ 10 Technologická řešení matematické základy položeny na poč. 20. století  vysoká výpočetní náročnost  proto vývoj: 1. analogové vyhodnocení ( )  analogové vyhodnocovací přístroje 2. analytické vyhodnocení ( ?)  analytické vyhodnocovací přístroje 3. digitální metody ( ….)  digitální fotogrammetrické stanice Stereoskopická metoda LF

11 Fotogrammetrie a DPZ 11 Základní technologický postup shodné hlavní kroky  jsou to: 0. Příprava projektu - projekt snímkového letu Práce v terénu - pořízení snímků, zaměření VB 2. Přípravné práce - geod. výpočty, fotolab. práce, digitalizace ….. 3. Fotogrammetrické zpracování a. obnovení či určení PVniO a PVO b. podrobné vyhodnocení (c. kontrola, výstupy, export) Stereoskopická metoda LF

12 Fotogrammetrie a DPZ 12 Obecná charakteristika + vysoká přesnost výstupů univerzálnost použití variabilita výstupů  3D - 2D -větší pracnost speciální SW + HW nároky na operátora Oblasti aplikace kdekoli - kde jsou potřebné vysoká přesnost a prostorová data …. IS, podklady pro projekty, dokumentace stavu, digitální modely …. Stereoskopická metoda LF

13 Fotogrammetrie a DPZ 13 Příprava stereodvojice pro vyhodnocení : 1. obnovení PVniO komory 2. určení PVO každého snímku ad 1) vnitřní orientace (VO) ad 2) vnější orientace - komplexní řešení - svazkové vyrovnání (1 krok) - etapové řešení - blokové vyrovnání (více kroků) I. relativní orientace (RO) II. absolutní orientace (AO) - přímé určení (IMU/GPS) 3.6.4Snímkové orientace

14 Fotogrammetrie a DPZ 14 ad 2) používané technologie - empirické řešení  RO + AO (etapové ř.) analogové vyhodnocovací přístroje (dříve) - početní řešení  RO + AO (etapové ř.) analogové nebo analytické vyh. přístroje + PC - analytické řešení  komplexní či etapové ř. analytické vyh. přístroje + PC, nebo DPW Řešeno 12 neznámých PVO (2 snímky x 6 PVO) Konkrétní postup snímkových orientací vždy závisí na dostupném vybavení ! Snímkové orientace

15 Fotogrammetrie a DPZ 15 Obecné (např. pixelové)  snímkové souřadnice Matematické řešení  rovinná transformace - afinní Identické body - rámové značky  kalibrační prot. Jak se provádí ?? - centrace snímků v nosičích + nastavení „f“ (dříve) - výpočet transformačního klíče  pomocí snímání rámových značek (dnes) Vnitřní orientace

16 Fotogrammetrie a DPZ 16 Vnitřní orientace - digitální metody Vnitřní orientace

17 Fotogrammetrie a DPZ 17 Snímkové  modelové souřadnice Matematická řešení využívají  podmínku komplanarity, či podmínku nulových vertikálních paralax  řešeno je 5 neznámých (z 12 viz dříve) Vzájemná orientace - snímků vůči sobě (natočení + příp. posun) Vzniká  obecný stereoskopický model podmínka komplanarity Relativní orientace

18 Fotogrammetrie a DPZ 18 Jak se provádí ?? Empirická řešení (dříve), analytická řešení (dnes) Spojovací body - různé uspořádání  např. Gruberovo schéma Relativní orientace

19 Fotogrammetrie a DPZ 19 Modelové  geodetické souřadnice Matematické řešení založeno na  prostorové transformaci modelu - posun, pootočení, měřítko  řešeno je zbylých 7 neznámých (z 12, viz dříve) Výpočet  aplikace vyrovnání MNČ (po linearizaci vztahů pro prostorovou podobnostní nebo afinní transf.) Identické body - v lícovací body (viz dále) Jak se provádí ?? výpočet transformačního klíče (vyrovnání)  pomocí snímání VB (binokulárně) Absolutní orientace

20 Fotogrammetrie a DPZ 20 Vlícovací body - počet - volba - zaměření - přesnost ….. Absolutní orientace

21 Fotogrammetrie a DPZ 21 Stereo-editace - 3D vektor  linie, body; vrstvy, značky; formáty, import, export, CAD  požadavky zákazníka - DMT  pro účely digitálního ortofota  samostatný výstup (např. 3D modely měst) různé technologie - automatická, poloauto- matická, ruční editace (+ kontrola!) (- snímkové orientace  práce ve stereomódu ) 3.6.5Stereo-vyhodnocení


Stáhnout ppt "Fotogrammetrie a DPZ 1 Stereofotogrammetrická metoda  zavedena počátkem 20 stol. (Pulfrich) Vyhodnocení na základě stereoskopického vjemu  i nesignalizované."

Podobné prezentace


Reklamy Google