Porovnání TTFF různých GPS přijímačů na simulátoru GNSS Telematika - K620TM ČVUT Praha – Fakulta dopraví 2009/2010 Matyáš Horák | Leoš Vondra

Matyáš Horák | Leoš Vondra Zadání Změřit Time To First FIX různých GPS přijímačů pro: Stacionární polohu - HOT start - WARM start - COLD start Alespoň pro 3 série a porovnat přijímače mezi sebou Pohybující se - 50 Km/h - 100 Km/h - 150 Km/h - 200 Km/h - HOT start - WARM start - COLD start Matyáš Horák | Leoš Vondra

Matyáš Horák | Leoš Vondra Vysvětlení pojmu TTFF COLD start Studený start přijímač nemá k dispozici některý z těchto údajů: - almanach - přibližný čas (s chybou do cca 10ti minut) - přibližnou polohu (s chybou cca 500-1000 km) Nalezení signálu družic trvá v tomto případě dlouho (typicky několik minut). Matyáš Horák | Leoš Vondra

Matyáš Horák | Leoš Vondra WARM start Teplý start - přijímač má k dispozici údaje z předchozího bodu může tedy rychle vyhledat signály družic nemá však aktuálně platné efemeridy má platný Almanach Tato situace nastává, pokud je přijímač vypnut déle než čtyři hodiny a méně než cca jeden rok a pokud během této doby nedošlo ke ztrátě informací z paměti. V paměti je uložen Almanach družic. Doba TTFF se pohybuje okolo cca 20-50 sekund Matyáš Horák | Leoš Vondra

Matyáš Horák | Leoš Vondra HOT start Horký start Přijímač má k dispozici aktuální efemeridy dostatečného počtu družic (alespoň 3-4) a může určit polohu ihned po vyhledání signálu Doba TTFF se v tomto případě pohybuje v řádu jednotek až desítek sekund. Matyáš Horák | Leoš Vondra

Matyáš Horák | Leoš Vondra Simulátor GNSS signálu Měření probíhá v laboratoři e-ident e-Ident je společná laboratoř Českého vysokého učení technického v Praze, Fakulty dopravní a společnosti Telematix Services a.s. pro elektronické identifikační systémy a komunikace. Matyáš Horák | Leoš Vondra

Matyáš Horák | Leoš Vondra Průběh měření 1. Nastavit u všech GPS stejné výchozí hodnoty (čas, almanach, pozice) 1.10.2009 7:40 (t20m) 2. Změnit v simulátoru čas na 1.10.2009 9:00 (t5m) - HS 3. Změnit v simulátoru čas na 1.10.2009 15:00 (t5m) - WS 4. Změnit v simulátoru čas na 1.10.2010 18:00 (t10m) - CS Všechna zařízení musí vytvářet log dat Z logu lze pak zjišťovat TTFF Matyáš Horák | Leoš Vondra

Matyáš Horák | Leoš Vondra Příklad logu 1831110-$GPGGA,080936.997,5007.85759,N,01415.18336,E,0,0,,335.4,M,45.7,M,,*4D 1831112-$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30 1831113-$GPGSV,1,1,4,10,-99,000,52,03,-99,000,52,15,-99,000,52,17,-99,000,52*4D 1831116-$GPRMC,080936.997,V,5007.85759,N,01415.18336,E,0.000,334.27,300909,,N*61 1831122-$GPVTG,334.27,T,,M,0.000,N,0.000,K,N*33 1832126-$GPGGA,160144.007,5007.85759,N,01415.18336,E,0,0,,335.4,M,45.7,M,,*4F 1832128-$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30 1832129-$GPGSV,1,1,4,10,-99,000,52,03,-99,000,52,15,-99,000,52,17,-99,000,52*4D 1832132-$GPRMC,160144.007,V,5007.85759,N,01415.18336,E,0.000,334.27,011009,,N*69 1832134-$GPVTG,334.27,T,,M,0.000,N,0.000,K,N*33 1833114-$GPGGA,160145.007,5007.85759,N,01415.18336,E,0,0,,335.4,M,45.7,M,,*4E 1833116-$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30 1833117-$GPGSV,1,1,4,10,-99,000,52,03,-99,000,52,15,-99,000,52,17,-99,000,52*4D 1833120-$GPRMC,160145.007,V,5007.85759,N,01415.18336,E,0.000,334.27,011009,,N*68 1833122-$GPVTG,334.27,T,,M,0.000,N,0.000,K,N*33 1834110-$GPGGA,160146.007,5007.85759,N,01415.18336,E,0,0,,335.4,M,45.7,M,,*4D 1834112-$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30 1834113-$GPGSV,1,1,4,10,-99,000,52,03,-99,000,52,15,-99,000,52,17,-99,000,52*4D 1874101-$GPGGA,160226.000,5000.00099,N,01359.99977,E,1,5,1.44,197.2,M,45.9,M,,*5E 1874103-$GPGSA,A,3,10,03,15,17,18,,,,,,,,2.37,1.44,1.88*0D 1874105-$GPGSV,2,1,6,15,76,254,52,17,33,273,52,18,24,085,52,03,21,139,52*43 1874106-$GPGSV,2,2,6,10,07,333,52,11,-99,000,52*67 1874109-$GPRMC,160226.000,A,5000.00099,N,01359.99977,E,0.008,310.09,011009,,A*7B 1874111-$GPVTG,310.09,T,,M,0.008,N,0.015,K,A*3A Matyáš Horák | Leoš Vondra

Matyáš Horák | Leoš Vondra Děkujeme za pozornost Čas určený pro dotazy … Matyáš Horák | Leoš Vondra