Prezentace se nahrává, počkejte prosím

Prezentace se nahrává, počkejte prosím

Úvod do fotogrammetrie1 4 Základy - pojmy Střed promítání,,O“ Hlavní bod snímku,,H“ Konstanta komory,,f“ Osa záběru Střed snímku,,M“ Rámová značka (měřický.

Podobné prezentace


Prezentace na téma: "Úvod do fotogrammetrie1 4 Základy - pojmy Střed promítání,,O“ Hlavní bod snímku,,H“ Konstanta komory,,f“ Osa záběru Střed snímku,,M“ Rámová značka (měřický."— Transkript prezentace:

1 Úvod do fotogrammetrie1 4 Základy - pojmy Střed promítání,,O“ Hlavní bod snímku,,H“ Konstanta komory,,f“ Osa záběru Střed snímku,,M“ Rámová značka (měřický snímek) J. Hodač – ZTI

2 Úvod do fotogrammetrie2 Základy - geometrické Snímek v. plán (mapa) snímek = středový průmět snímek = středový průmět středové promítání = promítání na průmětnu z bodu ležícího mimo ni (tj. ze středu promítání). O - střed promítání O - střed promítání f - konstanta komory f - konstanta komory vzor,,A“ – obraz,, A´ “ vzor,,A“ – obraz,, A´ “ perspektivní zkreslení obrazu!! perspektivní zkreslení obrazu!! J. Hodač – ZTI

3 Úvod do fotogrammetrie3 Základy - geometrické plán (mapa) = pravoúhlý průmět plán (mapa) = pravoúhlý průmět - pravoúhlé promítání  nezkresluje - nárys či půdorys objektu v měřítku Cílem Cílem vstup– středový průmět vstup– středový průmět proces– fotogrammetrie proces– fotogrammetrie výstup– pravoúhlý průmět výstup– pravoúhlý průmět J. Hodač – ZTI

4 Úvod do fotogrammetrie4 Základy - optické Fotografický obraz - vznik ?  zobrazení optickým členem fot. komory  zobrazení optickým členem fot. komory Optický člen = objektiv Ideální objektiv Ideální objektiv - idealizovaná tenká čočka - idealizovaná tenká čočka -platí, že - platí, že  =  ´ J. Hodač – ZTI

5 Úvod do fotogrammetrie5 Základy - optické Reálný objektiv - množství jednotlivých čoček - platí, že  ≠  ´ - clona - pupila Zobrazení - reálný v. ideální objektiv odchylky od ideálního středového promítání ► ► vady objektivu – optické; geometrické J. Hodač – ZTI

6 Úvod do fotogrammetrie6 Základy - matematické Souřadnicové soustavy ve fotogrammetrii snímkové souřadnice2D; x,z (y); přesnost snímkové souřadnice2D; x,z (y); přesnost modelové souřadnice3D; x,y,z modelové souřadnice3D; x,y,z geodetické souřadnice3D; X,Y,Z geodetické souřadnice3D; X,Y,Z J. Hodač – ZTI

7 Úvod do fotogrammetrie J. Hodač – ZTI 7

8 Úvod do fotogrammetrie J. Hodač – ZTI 8

9 Souřadnicové soustavy Úvod do fotogrammetrie J. Hodač – ZTI 9 letecký snímek pozemní snímek Rámové značky

10 10 obr.: pozemní měřický snímek – definice snímkových souřadnic

11 Úvod do fotogrammetrie J. Hodač – ZTI 11

12 Úvod do fotogrammetrie J. Hodač – ZTI 12

13 obr.: definice modelového SS v pozemní fotogrammetrii

14

15 obr.: definice jednoho ze systémů geodetických souřadnic

16 Úvod do fotogrammetrie16 Základy - matematické Transformace Transformace vzájemné zobrazení mezi dvěma souřad. systémy snímek  transformace plán identické body Přímý vztah x´,y´,(f)  X, Y, Z Přímý vztah x´,y´,(f)  X, Y, Z snímek geodetický systém základ moderní digitální fotogrammetrie J. Hodač – ZTI

17 obr.: transformace obrazových dat – jednosnímková metoda

18 obr.: přímý vztah měřených a určovaných veličin

19 Úvod do fotogrammetrie19 Prvky vnější orientace =,,vnější geometrie“  snímek PVO - udávají polohu a orientaci snímku v prostoru, vzhledem k danému souř. systému. Jsou to:  souřadnice středu promítání  úhly rotace osy záběru Určení - v průběhu FM zpracování - přímým měřením J. Hodač – ZTI

20 obr.: prvky vnější orientace – rotace osy záběru.. jejich definice v kontextu modelových souřadnic

21 Úvod do fotogrammetrie21 Prvky vnitřní orientace =,,vnitřní geometrie“  komora znalost  podmínka pro zpracování snímků PVniO - definují prostorovou polohu středu promítání vzhledem ke snímku. Jsou to:  konstanta komory – f  distorze objektivu ( zkreslení)  poloha hlavního bodu H´ Určení - výrobní závod - kalibrace J. Hodač – ZTI

22 Prvky vnitřní orientace Úvod do fotogrammetrie J. Hodač – ZTI 22 Prvky vnitřní orientace - schéma

23 Prvky vnitřní orientace Úvod do fotogrammetrie J. Hodač – ZTI 23 Konstanta komory f - vzdálenost středu výstupní pupily O´od hlavního bodu snímku H´ - zjednodušeně - nejkratší vzdálenost O´od roviny snímku - určena s přesností na 0,01 až 0,02 mm Poloha hlavního snímkového bodu H´ - v rovině snímku vzhledem ke středu snímku M´ - určena souřadnicemi dx´ dz´ (či dy´ v letecké FM) - známa s vysokou přesností 0,02 - 0,04 mm - ideálně H´ = M´

24 Prvky vnitřní orientace Úvod do fotogrammetrie J. Hodač – ZTI 24 Distorze objektivu ve FTG  geometrické zkreslení objektivu - rozhodující vliv na přesnost měření - způsobena souhrnem geometrických nepřesností při výrobě (víceprvkové objektivy cca 8-30 prvků) - pro přesné práce je nutno jí znát - určení distorze provádí výrobce, nebo ji lze určit analytickými metodami (viz kalibrace) Základní typy distorzí radiální tangenciální radiální tangenciální

25 Prvky vnitřní orientace Úvod do fotogrammetrie J. Hodač – ZTI 25 Radiální distorze Radiální distorze průběh přibližně rotačně symetrický (hodnoty 5-10  m) Tangenciální distorze Tangenciální distorze průběh nepravidelný, u kvalitních obj. zanedbatelný vliv  radiální distorze objektivu vyjádřená hypsometricky vyjádřená hypsometricky zkreslený snímek 

26 obr.: pozemní neměřický snímek ovlivněný distorzí

27

28 obr.: průběh distorze u zoom objektivu běžné digitální zrcadlovky


Stáhnout ppt "Úvod do fotogrammetrie1 4 Základy - pojmy Střed promítání,,O“ Hlavní bod snímku,,H“ Konstanta komory,,f“ Osa záběru Střed snímku,,M“ Rámová značka (měřický."

Podobné prezentace


Reklamy Google