Digitální učební materiál

Prezentace na téma: "Digitální učební materiál"— Transkript prezentace:

1 Digitální učební materiál
Autor: Ing. Peter Podoba Předmět/vzdělávací oblast: Digitální technika Tematická oblast: Mikroprocesorová technika Téma: Nastavení I/O PIC 16F84A Ročník: 4. Datum vytvoření: listopad 2012 Název: VY_32_INOVACE_ ELE Anotace: Input, Output, TRIS, STATUS, PORT. Materiál inovativním způsobem zužuje vztah mezi teoretickou a praktickou výukou. Výstřižky získané pomocí nástroje Windows 8 provázejí žáka krok za krokem úzce specializovaným tématem a usnadňují jeho porozumění. Multimediální výuka se stává názornější a podporuje zájem a aktivitu i u slabších žáků. Metodický pokyn:  Prezentace je primárně určena pro výklad v hodině, v odborném výcviku tvoří vhodný doplněk při odborných instruktážích před zahájením praktických činností, ale díky své názornosti může být využita i k samostudiu a pro distanční formu vzdělávání. Vyžaduje použití multimediálních prostředků – PC, dataprojektoru, popř. interaktivní tabule. Otázky na konci tématu ověřují, jak žáci danou problematiku zvládli, a po vytištění je lze použít i jako samostatný test.

2 Mikroprocesory PIC 16Fxx
Nastavení vstupů a výstupů Zdrojový kód (program) pro konfiguraci vstupů a výstupů

3 Mikroprocesory PIC 16Fxx
Nastavení vstupů a výstupů Základem pro dobře napsaný program je: 1) znalost základní struktury mikroprocesoru 2) znalost příslušných instrukcí mikroprocesoru 3) vhodné vývojové prostředí

4 Mikroprocesory PIC 16Fxx
Nastavení vstupů a výstupů Pro zavedení programu do mikroprocesoru potřebujeme: Kompilátor - překladač převede zapsaný sled instrukcí do strojového kódu (soubor s příponou .hex) odhalí chybně napsané instrukce a nebo nelogický sled instrukcí (této části říkáme Debuger) zpravidla je součástí vývojového prostředí

5 Mikroprocesory PIC 16Fxx
Nastavení vstupů a výstupů Pro zavedení programu do mikroprocesoru potřebujeme: Programátor HW, pomocí kterého nahrajeme soubor *.hex do paměti procesoru SW obsluhující dané zařízení

6 Mikroprocesory PIC 16Fxx
Nastavení vstupů a výstupů ASSEMBLER – jazyk symbolických adres každý dílčí krok algoritmu má svůj specifický název - instrukci každá instrukce musí obsahovat parametry, se kterými má pracovat stejné instrukce se mohou opakovat s různými parametry Například: jednoduchou instrukci „připrav čaj“ zapsanou ve vyšším programovacím jazyku (např. C++) rozepíšeme v assembleru následovně: připrav konvici připrav šálek připrav čaj dej vařit vodu po varu vypni konvici zalij čaj v šálku

7 Mikroprocesory PIC 16Fxx
Nastavení vstupů a výstupů Program pro konfiguraci I/O PIC 16F84A (RA0, RA1 budou vstupy, RA2-4, RB0-7 budou výstupy) org 000 Povinná direktiva určující kam se uloží první instrukce programu. Program se začne vykonávat od této adresy (v našem případě od 000). bsf 03h,5 Bit Set f – nastavení příslušného bitu do 1. „f“ je označení kteréhokoli registru – v parametrech musí být uvedena jeho adresa. V uvedeném příkladu tato instrukce přepne RP0 registru STATUS do 1 a umožní od této chvíle přístup do stránky 1 paměti.

8 Mikroprocesory PIC 16Fxx
Nastavení vstupů a výstupů Program pro konfiguraci I/O PIC 16F84A (RA0, RA1 budou vstupy, RA2-4, RB0-7 budou výstupy) movlw 03h Instrukce přesunu (move) konstanty (l) do pracovního registru (w). Pracovní registr má adresu 000, a proto nemusí být udávána jeho adresa v parametrech. Musí tam být ale uvedena konstanta l (nejčastější zápis čísel je v hexadecimálním tvaru). movwf 85h Instrukce přesunu obsahu pracovního registru (w) do registru TRISA (adresa 85h). U speciálních registrů je možno zapsat adresu pomocí jména registru (movwf trisa).

9 Mikroprocesory PIC 16Fxx
Nastavení vstupů a výstupů Program pro konfiguraci I/O PIC 16F84A (RA0, RA1 budou vstupy, RA2-4, RB0-7 budou výstupy) movlw 00h - zápis konstanty do pracovního registru (clrw) - alternativní způsob zápisu samých 0 do pracovního registru. „clr“ – vyčištění registru - clrf – zde je nutné uvést adresu registru, který má být vymazán movwf 86h - naplnění registru TRISB konstantou z W bcf 03h,5 - nastaveni příslušného bitu do 0 - tato instrukce přepne RP0 registru STATUS do 0 a umožní od této chvíle návrat do stránky 0 paměti

10 Mikroprocesory PIC 16Fxx
Nastavení vstupů a výstupů Program pro konfiguraci I/O PIC 16F84A (RA0, RA1 budou vstupy, RA2-4, RB0-7 budou výstupy) Takto bude vypadat zdrojový kód našeho programu: org 000 bsf 03h,5 movlw 03h movwf 85h movlw 00h movwf 86h bcf 03h,5 org 000 bsf status,5 movlw 03h movwf trisa clrw movwf trisb bcf status,5 a nebo: Přepínání zápisu do stránky 0 a 1 pomocí Satus zabrání neúmyslnému překonfigurování I/O po čas běhu programu.

11 Mikroprocesory PIC 16Fxx
Nastavení vstupů a výstupů Program pro konfiguraci I/O PIC 16F84A (RA0, RA1 budou vstupy, RA2-4, RB0-7 budou výstupy) Zdrojový kód v assembleru Zdrojový kód přeložený do souboru .hex (strojový kód)

12 Mikroprocesory PIC 16Fxx
Nastavení vstupů a výstupů Kontrolní otázky: 1) Jakou instrukcí změníme hodnotu jednoho bitu? Instrukcemi bsf a bcf s uvedením adresy registru a čísla bitu. 2) Jaké základní instrukce přesunu znáš? movlw a movwf 3) Co se stane, vynecháme-li v programu přepnutí do stránky 1? Hodnota konstanty se zapíše místo na adresu 85(6)h na adresu 05(6)h, i když je v parametrech zapsaná adresa TRIS registrů.

13 Použité zdroje: HRBÁČEK, Jiří. Moderní učebnice programování jednočipových kontrolérů PIC 1. díl. 1. vyd. Praha: BEN, ISBN Autorem materiálu a všech jeho částí, není-li uvedeno jinak, je Ing. Peter Podoba.