Dynamika I, 4. přednáška Obsah přednášky : dynamika soustavy hmotných bodů Doba studia : asi 1 hodina Cíl přednášky : seznámit studenty se základními zákonitostmi dynamiky soustavy hmotných bodů
Dynamika soustavy hmotných bodů Dynamika I, 4. přednáška m1m1 pohyb m2m2 m3m3 G3G3 G2G2 G1G1 N1N1 N2N2 T1T1 T2T2 S 32 S 23 S 31 S 13 S 21 S 12 G 1, G 2, G 3 N 1, N 2 T 1, T 2 S 12, S 21, S 13, S 31, S 23, S 32 síly vnější G i, N i, T i, síly vnitřní S ij síly akční G i, S 13, S 31, S 23, S 32 síly reakční N i, T i, S 12, S 21 síly pracovní G i, T i, S 13, S 31, S 23, S 32 síly nepracovní N 1, N 2, S 12, S 21 externí interní jsou spojeny s vazbou
Dynamika soustavy hmotných bodů Dynamika I, 4. přednáška m1m1 m2m2 m3m3 střed hmotnosti soustavy hmotných bodů x y S polohový vektor
Dynamika soustavy hmotných bodů Dynamika I, 4. přednáška pohyb m2m2 m3m3 G3G3 G2G2 G1G1 N1N1 N2N2 T1T1 T2T2 S m1m1 F3F3 F1F1 F2F2 věta o pohybu středu hmotnosti součet sil na jednom bodu součet sil přes všechny body = 0 Střed hmotnosti se pohybuje tak, jakoby v něm byla soustředěna hmotnost a působily na něj vnější síly. externí - vnější síly interní - vnitřní síly vnitřní síly jsou vždy dvě v páru - stejně velké, opačně orientované
Dynamika soustavy hmotných bodů Dynamika I, 4. přednáška pohyb m2m2 m3m3 G3G3 G2G2 G1G1 N1N1 N2N2 T1T1 T2T2 S m1m1 F3F3 F1F1 F2F2 věta o změně hybnosti soustavy hmotných bodů Změna hybnosti soustavy hmotných bodů je rovna impulsu vnějších sil.
Dynamika soustavy hmotných bodů Dynamika I, 4. přednáška pohyb m2m2 m3m3 G3G3 G2G2 G1G1 N2N2 T1T1 T2T2 S m1m1 F3F3 F1F1 F2F2 věta o změně momentu hybnosti soustavy hmotných bodů Změna momentu hybnosti soustavy hmotných bodů je rovna impulsu momentu vnějších sil. x y P momentu hybnosti k počátku P= = moment hybnosti středu hmotnosti + + moment hybnosti bodů ke středu hmotnosti
Dynamika soustavy hmotných bodů Dynamika I, 4. přednáška m2m2 m3m3 G3G3 G2G2 G1G1 N1N1 N2N2 T1T1 T2T2 S m1m1 F3F3 F1F1 F2F2 S ji S ij r3r3 r1r1 r2r2 věta o změně kinetické energie soustavy hmotných bodů Změna kinetické energie je rovna práci všech sil (vnějších i vnitřních).