PLC Sekvenční logika

RS Klopný obvod (paměť)  Přivedením log. 0 na vstup S (set) se nastaví Q = 1  Q zůstane 1 i po změně vstupu S na log.1 (pamatuje si stav)  Přivedením log. 0 na vstup R (reset) se nastaví Q = 0  Q zůstane 0 i při změně vstupu R na log. 1

Instrukce SET a RES Funkci RS obvodu by šlo realizovat programem, ale jsou k dispozici přímo instrukce jako např. SET a RES SET – podmíněné nastavení proměnné na log 1 (pokud je v zásobníku nenulová hodnota RES – podmíněné nastavení na log 0 (pokud je v zásobníku nenulová hodnota) LD prom SET stav

Příklad 1 - Zadání Ovládání motoru tlačítky Stisknutím tlačítka START se zapne motor. Po uvolnění tlačítka zůstane zapnutý. Tlačítkem STOP se vypne. V programu definujte také výstup pro rozsvícení kontrolky „zapnuto“ (přidejte na panel příslušný objekt).

Řešení příkladu 1 - program Použité proměnné: zap, vyp – vstupy od tlačítek START a STOP pom_zap – simuluje kontrolku signalizující zapnutý stav

Příklad 1 - panel Na panelu bude: Tlačítka Start a Stop napojená na proměnné zap a vyp. „kontrolka“ signalizující stav motoru napojená na proměnnou pom_zap. Jméno: zap Text v 1: Stisk Text v 0: Nestisk Jméno: pom_zap Text v 1: Sviti Text v 0: nesviti Chráněná: Ano

Příklad 1 – spuštění programu V menu Program klepněte na Přeložit. Překlad by měl proběhnout bez chyb. V menu PLC klepněte na Run. Odpovězte Ano na dotaz zda vyslat kód. Zvolte např. Studený pro typ restartu PLC. Nyní uvidíte, že panel zobrazuje výchozí hodnoty proměnných, které jsme zadali v polích „hodnota pro nastavení“. Poklepejte na tlačítko START. Rozsvítí se kontrolka. Tlačítko nezůstane „stisknuté“, protože program jej okamžitě resetuje (instrukce res zap), kontrolka ale svítí.

Příklad 1 - Úkoly Rozšiřte program následovně: Přidejte „motor“, který se bude zapínat a vypínat Přidejte vypínač „Central Stop“, jehož stisknutím se vše vypne. Aby bylo možno motor znovu zapnout, musí se nejprve tento vypínač deaktivovat – dalším poklepáním myší Nápověda: LD central RES motor ; atd. vypnutí kontrolky, reset tlačítek start… JMD konec ; původní kód ;ovládání tlačítky konec: E 0 Nová instrukce: JMD – skok, když na vrcholu zásobníku je nenulová hodnota.

Úkol 2 - vozíček Vytvořte program pro řízení vozíku jeřábu: Vozík je poháněn dvěma motory, jedním pro pohyb vlevo a druhým pro pohyb vpravo (motorl, motorp). Poloha vozíku je simulována číslem 0 až 10, kde 0 = zcela vlevo; 10 = zcela vpravo. Po dojetí do krajní polohy se vozík musí zastavit V nápovědě Mosaic se podívejte na instrukce: INR DCR EQ GT LT JMD JMC  Vyjděte z příkladu 1  Přidejte spínače pro nastavení směru. Stiskem se nastaví směr.  Po stisku START pak vozík jede nastaveným směrem

Úkol 2 - nápověda #reg byte pozice #reg bit motorp, motorl #def vpravo X0.3 #def vlevo X0.4 Kód zapnutí motorů P 0 ; Zde kód z příkladu 1, který nastaví pom_zap po stisku tlač. Start ; Pokud jsou stisknuty oba směry současně, přednost má vpravo ld vpravo and vlevo ; pokud obě res vlevo ; resetuje směr vlevo, ponechá vpravo ; pokud neni zapnuto, nebo není ani jeden směr, oba motory zastavit ldc pom_zap ldc vlevo anc vpravo or res motorp res motorl jmd konec ; pokud je zapnuto, zapnout motor příslušného směru... ld pom_zap and vpravo; pokud zapnuto a směr vpravo set motorp; zapni pravý motor a… res motorl; …vypni levý ; totéž pro levý motor... konec: ; navestí od vyhodnocení central stop na začátku programu E 0 Nové proměnné: vlevo, pravo – spínače směru motorp, motorl – simulace motorů

Úkol 2 – simulace pohybu vozíku P 6 LDC motorp ANC motorl JMDKonec6; nejede-li ani jeden motor… LD motorp JMD roste LD pozice; Pohyb VLEVO EQ 0; nemuze za levy okraj JMD Konec6 DCR pozice JMP Konec6 roste: ; Pohyb VPRAVO LD pozice GT 9; test praveho okraje JMD Konec6 INR pozice Konec6: E 6 Poznámka  P6 je program spouštěný s periodou 3,2 s  Kód napsaný mezi P6 a E6 bude tedy proveden každé 3,2s.  Další program: P5 – perioda 400 ms Kód pro posun vozíku Zvětšuje nebo zmenšuje obsah proměnné pozice podle toho, zda je zapnut levý nebo pravý motor.

Úkol 2 - panel Jméno: pozice Formát: bez znaménka Chráněná: Ano Jméno: vlevo Formát: bit Text v 1: Stisk Text v 0: Nestisk Jméno: motorp Formát: bit Text v 1: jede Text v 0: nejede Chráněná: Ano Jméno: motorl Formát: bit Text v 1: jede Text v 0: nejede Chráněná: Ano

Úkol 2 – spuštění programu  Spusťte program  Poklepáním na spínač směru zvolte směr vpravo. Spínač zůstane sepnutý  Poklepejte na tlačítko Start.  Pravý motor by se měl spustit.  Obsah pozice se bude zvětšovat. Pozor, inkrementace je pomalá, hodnota se zvětší o 1 vždy po 3,2 s.

Konec