Prezentace se nahrává, počkejte prosím

Prezentace se nahrává, počkejte prosím

Příklad. Pasivní odpory – jejich analýza a výpočetní modely, základní stykové vazby a jejich uvolnění Radek Vlach Ústav mechaniky těles, mechatroniky.

Podobné prezentace


Prezentace na téma: "Příklad. Pasivní odpory – jejich analýza a výpočetní modely, základní stykové vazby a jejich uvolnění Radek Vlach Ústav mechaniky těles, mechatroniky."— Transkript prezentace:

1 Příklad

2 Pasivní odpory – jejich analýza a výpočetní modely, základní stykové vazby a jejich uvolnění Radek Vlach Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky FSI VUT Brno Tel.:

3 Vazby typu NNTP – vazby typu NNTN nelze použít všude – jen nepohyblivá uložení a pohyblivá uložení se zanedbatelnými pasivními účinky – podstatné vlastnosti vazeb NNTP – relativní pohyb v každém bodě  s zatíženého styku – pohyb je omezen ve směru normály – pohyb je ovlivněn v tečném směru (závisí na podmínkách ve styku) – udržení pohybu vyžaduje dodání mechanické energie, která se mění v teplo hranice klidové stability – ovlivnění pohybu: - tvar, rozměry, mechanické vlastnosti  s - lokální elastické a plastické deformace - přítomnost jiných látek (maziv,…) - teplota - ….

4 Experimentální stanovení pasivních odporů 1. HRANOL a) 1. fáze experimentu - vliv velikosti na pohybový stav f 0 =f v =f hranice klidu a pohybu (uvedení do pohybu)

5 b) 2. fáze experimentu - vliv velikosti a na velikost při c) 3. fáze experimentu - vliv velikosti na potřebnou velikost při

6 Závěr experimentu s hranolem Columbovské tření je model používaný ve statice - definiční vztah pro Columbovské tření Pozn. Třecí síla nezávisí na velikost kontaktní plochy.

7 2. VÁLEC existuje a mez a smýkání a≥a mez => valení a) Smýkání - a

8 b) Valení - a≥a mez pro obecný bod v=g(  ) – závislé složky pohybu =>  =2 pro bod A v A =0 1. fáze v A =0,  =0 – klid v A =0,  =0 + – pohyb SR v A =0,  =konst. – pohyb 2. fáze F. a – velikost momentu k bodu A M A =F. a – moment hnací síly

9 3. fáze Závěr experimentu s válcem M VA =e. F AN - moment valivého odporu e – rameno valivého odporu (ocel-ocel – e=0,01mm, ocel-dřevo – e=0,7-1,5mm) SMÝKÁNÍ (stejné jako u hranolu) VALENÍ

10 Uvolnění vazeb NNTP 1. Obecná vazba a) v A =0,  =0 – klid (FF mez, a>a mez ) SR NP{F At,F AN,(F)}  =2(3), =3 stykové závislosti: M VA =e. F AN  M VA =e. F AN stykové omezení: F AN - tlaková F AN - tlaková F At < F AT =f. F AN F At < F AT =f. F AN  =2 

11 c) smýkání  =0 (F>F mez, a a mez : Platí pouze pro Columbovské tření! 

12 2. Posuvná vazba a) v=0 – klid SR NP{F At,F AN,M A } NP{F At,F AN,x A }  =3, =3 =3=3 stykové závislosti: neexistují neexistují stykové omezení: F AN - tlaková F AN – tlaková 0 < M A / F AN < L 0 < x A < L F At < F AT =f. F AN F At < F AT =f. F AN b) SR NP{F AN,M A,(F)} NP{F AN,x A,(F)}  =2(3), =3 stykové závislosti: F AT =f. F AN F AT =f. F AN stykové omezení: F AN - tlaková F AN - tlaková 0 < M A / F AN < L 0 < x A < L  =2

13 c) oboustranná posuvná SR NP{F AN, M A,(F)}  =2(3), =3 =2=2 stykové závislosti: F AT =f. F AN stykové omezení:neexistují F AN = F AN1 – F AN2 F AT = F AT1 – F AT2 Pozn. Pohybový stav smýkání/valení nastane je při určité velikosti hnací síly F, kterou určíme ze statických podmínek pro uvolněné těleso.

14 3. Rotační vazba čep f č – globální součinitel tření, určený experimentálně nebo výpočtovým modelováním a) nezaběhnutý čep b) zaběhnutý čep

15 a)  =0 – klid SR NP{F Ax,F AZ, M A }  =3, =3 =3=3 stykové závislosti: neexistují stykové omezení: b) SR NP{F Ax,F Ay,(F)}  =2(3), =3 stykové závislosti: stykové omezení:neexistují  =2 je nelineární!

16 Spojení strojních součástí 1. Pásové (vláknové) tření  – úhel opásání Eulerův vztah pro pásové tření – Pozn.  [rad] f [-] a) v=0 – klidb) - pohybc) v≠konst.- zrychlený pohyb


Stáhnout ppt "Příklad. Pasivní odpory – jejich analýza a výpočetní modely, základní stykové vazby a jejich uvolnění Radek Vlach Ústav mechaniky těles, mechatroniky."

Podobné prezentace


Reklamy Google