Prezentace se nahrává, počkejte prosím

Prezentace se nahrává, počkejte prosím

C) jsou dány rovnoběžné nositelky sil a 5) na těleso působí síla ( ) 6) na těleso působí síla točivá soustava analýza funkčnosti.

Podobné prezentace


Prezentace na téma: "C) jsou dány rovnoběžné nositelky sil a 5) na těleso působí síla ( ) 6) na těleso působí síla točivá soustava analýza funkčnosti."— Transkript prezentace:

1 c) jsou dány rovnoběžné nositelky sil a 5) na těleso působí síla ( ) 6) na těleso působí síla točivá soustava analýza funkčnosti

2 Příklad F=100N a= 1m m 1m tyče =10kg Řešení: ad1,2)  F =100Nm y T =0,25m F G =200N ad3) i=1 ad5)  =2+1+0=3 =2+1=3

3 Soustavy těles a jejich statické řešení- početně a graficky Radek Vlach Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky FSI VUT Brno Tel.:

4 Soustavy těles s vazbami NNTN Klasifikace soustav … podle pohyblivosti (i=i e +i i ) – i e vnější pohyblivost (vazby se základovým tělesem) – i i vnitřní pohyblivost i i =1 … mechanizmus i i =2 … diferenciál

5 podle označení těles z hlediska počtu stykových vazeb – unární – binární – ternární – vícenásobný z hlediska konfigurace vazeb – normální – degenerovaný z hlediska silového působení – zatížený – nezatížený 1 - základové těleso 2- binární nezatížený 3 - ternární degenerovaný 4 - binární nezatížený 5 - unární zatížený 6 - ternární nezatížený

6 Řešení SR soustav těles s vazbami NNTN 1)zadání a jeho kontrola 2)rozbor a klasifikace zadání 3)klasifikace uložení tělesa (určení pohyblivosti soustavy) – kinematický rozbor (pozor na degenerované členy) n - počet tělese včetně základního (i degenerovaných) m - počet funkčních vazeb k – počet degenerovaných člen  j - počet stupňů volnosti j-tého degenerovaného členu  j = 1 – válcový čep  j = 3 – kulový čep - normální uložení, SR zajištěna vazbami (uložením) -pohyblivá uložení, SR není zajištěna uložením a v dané poloze nemusí obecně nastat klikový mechanizmus

7 4) uvolnění soustavy (včetně degenerovaných členů) - základní těleso neuvolňujeme - respektování axiomu a vzájemném působení – AKCE a REAKCE - neměnit polohu těles

8 Degenerované členy respektujeme vzájemnou interakci mezi 2,3,4 Berz degenerovaného členu – 3a 4 je na čepu 2

9 5) statický rozbor - silové soustavy - sestavení množiny NP – nutná podmínka statické určitosti 6) sestavení soustavy statických rovnic (podmínek) a její rozbor 7) řešení soustavy rovnic 8) zhodnocení výsledků řešení (analýza funkčnosti vazeb,…) 9) formulace závěrů

10 Grafické řešení SR soustavy těles (NNTN) -viz. 1 těleso -důležitou rolu hrají binární nezatížené členy (věta o dvou silách - SR)

11 Řešení SR graficky – 4 charakteristické případy 1. Přímý postup

12 2. Nepřímý postup

13 3. Nutné uvolnit od základního tělesa

14 4. Metoda superpozice


Stáhnout ppt "C) jsou dány rovnoběžné nositelky sil a 5) na těleso působí síla ( ) 6) na těleso působí síla točivá soustava analýza funkčnosti."

Podobné prezentace


Reklamy Google