Využití a použití PRaM

Úvod Neustále rostoucí tlak na zvyšování produktivity a kvality výroby je jedním z důvodů rostoucího zájmu o využívání automatických výrobních zařízení. Automatizace přetváří strukturu celé výrobní základny nejen ve strojírenství, mění též výrobní technologii a působí na vývoj vlastního výrobního procesu. V rámci automatizace celé řady úkonů i celých procesů se v různých odvětvích čím dál tím více prosazují samozřejmě i manipulátory a roboty. Zvyšování produktivity práce nelze zajistit bez modernizace, rekonstrukce a automatizace výrobního zařízení. Je třeba nahradit pracovníka automatem všude tam, kde se jedná o monotónní práci nebo práci ve škodlivém prostředí. Automatizace nahrazuje pracovníka i tam, kde zvýšená automatizace výroby přinese i zvýšenou kvalitu výroby. Při všech automatizačních, ale i mechanizačních projektech je však nezanedbatelná ekonomika, a to jak u výrobce automatizačních či mechanizačních prostředků, tak zvláště u jejich uživatelů.

Uplatnění robotů -provozy s velkou sériovostí výroby (velké investice) -provozy, kde jsou podmínky pro člověka nepříznivé -technologie, pro které je člověk příliš nedokonalý a vzhledem ke svým omezeným možnostem nedokáže pracovat např. s požadovanou přesností. -Oblasti nasazení robotů: -svařování -lakování -lisování a kování -sklářský průmysl -paletizace výrobků -montáž

Roboty ve svařování a kovovýrobě -Jednou z prvních oblastí, kde byly použity průmyslové roboty bylo spojování materiálů, resp. obloukové a bodové svařování. Důvod byl jediný, potřeba výrobců a dodavatelů do automobilového průmyslu zefektivnit výrobu a zvýšit kvalitu vyráběných dílů v obrovských sériích. -Dnes se skupina aplikací, kde využíváme průmyslové roboty značně rozrostla. V současné době můžeme hovořit o oblastech: -Dělení materiálů - laser, plazma, CO2, vodní paprsek, fréza, ... -Tvarování materiálů - obsluha ohraňovacích lisů, obsluha strojů pro ohýbání trubek, ... -Povrchové úpravy - broušení, odjehlování, leštění, lakování, tmelení, ... -Manipulace s díly - vkládání a vyjímání dílů ze strojů, balení, ... -Kontrola kvality a rozměrů vyrobených dílů -Spojování materiálů (MIG/MAG, TIG, laser, plazma, odporové svařování, lepe Video: http://www.youtube.com/watch?v=2H4Dkcr_kf0

Roboty ve slévárenství a kovárnách Obsluha tlakového lití, ošetřování formy, automatizace kovacích lisů – to jsou typické aplikace, kde robotika zdomácněla již před 20 léty. Dnes k těmto tradičním procesům přibývají nové – například kontrola kvality kamerou, apretace (odhrotování, odjehlení), řízené propichování pískových forem, vysokotlaký oplach odlitků a další. Hlavní přínos robotiky v tomto odvětví je jednak nahrazení lidské obsluhy (jež mnohdy již nestíhala takt stroje) a dále zvýšení opakované kvality a celková stabilizace procesu. Video: http://www.youtube.com/watch?v=SvxDCu1_z0I

Roboty v dřevařství Předpokladem je určitá sériovost a také opakovaná výroba. Robotizovaná automatizace napomáhá převážně v částech výrobních linek, kde jsou požadavky na těžkou fyzickou práci anebo v místech, kde kvalita a stejnorodost robotizovaných procesů vítězí nad ručně vykonanou práci Nejčastěji automatizované aplikace v dřevařství: -Paletizace / depaletizace -Balení -Manipulace -Nakládání a vykládání z linek -Montáž -Obsluha strojů -Broušení / leštění povrchu -Frézování -Lakování

Roboty v průmyslu potravin a nápojů je odvětví, kde více než jinde je třeba v průběhu výroby být velmi rychlý, přesný, vysoce efektivní a to ještě při zachování veškerých hygienických limitů.

Nasazování PRaM z pohledu jednotlivých technologických profesí Manipulace na obráběcích strojích, paletizace 52% Bodové odporové svařování karosérií a podvozku 15% Povrchové úpravy 12% Tlakové lití kovů a plastických hmot 8% Manipulace u tvářecích strojů 7% Obloukové svařování pod ochrannými plyny 2% Montážní a měřící práce 2% V hutích (odpichové roboty, těžké manipulační roboty) 1% Jiné práce (hlubinné dobývání, apod.) 1%

Konec Děkuji za pozornost. Použité zdroje ke zpracováni referátu: www.roboti.cz http://www.sps-ko.cz/documents/ARO_prorok/Pr%C5%AFmyslov%C3%A9%20roboty.pdf http://ust.fme.vutbr.cz/tvareni/opory_soubory/mechanizace_a_automatizace__roboty__rumisek.pdf Lukáš Mariánek, MS2