Orbis pictus 21. století Tato prezentace byla vytvořena v rámci projektu

Využití počítačů v automatizovaném řízení II OB21-OP-EL-ELN-JANC-U-3-021

 V automobilové technice se jako diskrétní regulátor používá řídící jednotka.  Na její vstupy jsou přiváděny jednotlivé údaje o veličinách, které potřebujeme sledovat. Jsou to informace z jednotlivých čidel a snímačů.  Řídící jednotka je zpracuje a vydává příslušná rozhodnutí a příkazy, kterými reguluje příslušné ovládané veličiny.  Bývá nejčastěji realizována za pomoci jednočipových mikroprocesorů a dalších podpůrných obvodů.

Využití počítačů v automatizovaném řízení II  Jako celek bývá řídící jednotka zalita v plastovém obalu a opatřena vstupně – výstupním konektorem pomocí kterého komunikuje s okolím za pomoci systémové sběrnice.  Je-li třeba ji při poruše vyměnit, potom se vyměňuje jako celek a neopravuje se.

Využití počítačů v automatizovaném řízení II  V automobilu není jen jedna řídící jednotka, ale je jich tam rozmístněno více.  Každý okruh jako např. motor, ABS, brzdy a další používají svou řídící jednotku.  Řídící jednotky jsou navzájem propojeny mezi sebou pomocí systémové sběrnice a každá z nich ovládá a řídí pomocí systémové sběrnice i k ní připojená zařízení  Např. řídící jednotka motoru ovládá ventily, škrtící klapky, předstih zážehu apod.

Využití počítačů v automatizovaném řízení II  Řídící jednotky jsou uspořádány podle určité hierarchie a používají společnou sběrnici pro komunikaci jak mezi sebou, tak i mezi řídící jednotkou a k ní připojených ovládaných zařízeních.  Když chce ve stejném okamžiku komunikovat více řídících jednotek současně, je systémová sběrnice přidělována podle důležitosti hlavně z hlediska bezpečnosti a potom komunikují řídící jednotky postupně a předávají potřebné informace na místo určení.

Využití počítačů v automatizovaném řízení II  Řídící jednotka, která má z hlediska bezpečnosti důležitější údaje, má přednost před řídící jednotkou, která má méně závažné údaje.  Říkáme, že řídící jednotka, která má důležitější údaje, má vyšší prioritu jako řídící jednotka s méně závažnými údaji (z hlediska bezpečnosti).  Jako systémová sběrnice je v automobilové technice používána sběrnice CAN BUS (Controller Area Network BUS).

Využití počítačů v automatizovaném řízení II Přednosti datové sběrnice CAN  značně zjednodušené propojení  velmi rychlý přenos dat mezi řídicími jednotkami  úspora místa díky menším rozměrům řídicích jednotek a menším svorkovnicím  snížení počtu poruch v důsledku soustavné kontroly dopravovaných dat řídicími jednotkami

Využití počítačů v automatizovaném řízení II  Přednosti datové sběrnice CAN  bude-li potřeba rozšířit přenosový protokol o další informace, stačí jen upravit software  datová sběrnice CAN je normalizovaná v celém světě  má to tu výhodu, že výměna dat je možná i mezi řídicími jednotkami různých výrobců

Využití počítačů v automatizovaném řízení II  Datová sběrnice CAN se skládá z:  Jednoho řadiče  jednoho vysílače  dvou ukončení datové sběrnice  dvou vedení datové sběrnice

Využití počítačů v automatizovaném řízení II Sběrnice CAN BUS

 Děkuji za pozornost  Ing. Ladislav Jančařík

Literatura  Švarc I.: Základy automatizace, FSI VUT Brno 2002  Škoda Auto: CAN BUS, firemní literatura Škoda mladá Boleslav