Orbis pictus 21. století Tato prezentace byla vytvořena v rámci projektu.

Prezentace na téma: "Orbis pictus 21. století Tato prezentace byla vytvořena v rámci projektu."— Transkript prezentace:

1 Orbis pictus 21. století Tato prezentace byla vytvořena v rámci projektu

2 Statické soustavy prvního řádu Setrvačný člen OB21-OP-EL-AUT-KRA-M-3-007 Ing. Petr Krajča

3 Statická soustava prvního řádu (setrvačný člen) obsahuje jednu energetickou kapacitu, která je schopna akumulovat energii. Reakce výstupního signálu na změnu vstupního signálu je okamžitá, ale počáteční rychlost změny se zmešuje.

4 u t y t y = K s.u TnTn 0,632y Přechodová charakteristika statické soustavy 1. řádu K s – konstanta přenosu soustavy T n – doba náběhu – doba za kterou by regulovaná veličina dosáhla nové hodnoty, kdyby změna probíhala konstantní rychlostí

5 Přenos: Frekvenční přenos:

6 Frekvenční charakteristika statické soustavy 1. řádu

7 Od určité frekvence (1/T) klesá přenos se strmostí – 20dB/dek a dochází k fázovému posunutí  = -90°.

8 Příklad – setrvačný člen RC

9 Příklad – setrvačný člen LR

10 Příklad – generátor stejnosměrného napětí. Závislost výstupního napětí U 2 na budícím napětí U 1.

11 Příklad – tepelné soustavy

12 Děkuji za pozornost Literatura - R. Voráček a kol.: Automatizace a automatizační technika II., Computer Press Praha 2000 - I. Švarc: Automatizace - Automatické řízení, VUT Brno, FSI - H. Häberle a kol. – Průmyslová elektronika a informační technologie, Europa – Sobotáles Praha 2003 - K.Tkotz a kol. – Příručka pro elektrotechnika, Europa – Sobotáles Praha 2006