Stáhnout prezentaci
Prezentace se nahrává, počkejte prosím
1
Orbis pictus 21. století Tato prezentace byla vytvořena v rámci projektu
2
Využití počítačů v automatizovaném řízení OB21-OP-EL-ELN-JANC-U-3-020
3
Základem automatizace je řízení. Řízení je cílené působení na řízený objekt tak, aby se dosáhlo určitého předepsaného cíle. Podle toho, jak řízení provádíme, rozlišujeme řízení ruční a automatické. Typickým příkladem je řízení letadla člověkem a autopilotem.
4
Využití počítačů v automatizovaném řízení Ovládání a regulace
5
Využití počítačů v automatizovaném řízení Řízení se zpětnou vazbou se nazývá regulace. Úkolem regulace je nastavení technických veličin (teplota, tlak, otáčky, …) na požadovanou hodnotu a udržovat je na této hodnotě i při působení poruch. Regulace se uskutečňuje v regulačním systému zvaném regulační obvod.
6
Využití počítačů v automatizovaném řízení Regulační obvod pro spojitý systém
7
Využití počítačů v automatizovaném řízení Požadovaná velikost regulované veličiny se zadává regulátoru jako řídící veličina w. Tato hodnota je v porovnávacím členu porovnávána se skutečnou hodnotou regulované veličiny y a jejich rozdíl vstupuje do regulátoru jako regulační odchylka e. Regulátor tuto odchylku zpracuje a vydá povel k zásahu do regulované soustavy v podobě akční veličiny u. Regulovaná soustava za základě zásahu akční veličiny u upraví velikost regulované veličiny y. Do regulované dostavy zasahují i poruchové veličiny v, které ovlivňují velikost regulované veličiny y.
8
Využití počítačů v automatizovaném řízení K popisu dynamiky systémů automatických systémů řízení se používá systém diferenciálních rovnic. Analýza a syntéza takových systémů se provádí za pomoci integrální Laplaceovy transformace. Za pomoci slovníků přímé a inverzní Laplaceovy transformace převedeme systém diferenciálních rovnic na systém algebraických rovnic, jehož řešení je podstatně jednodušší.
9
Využití počítačů v automatizovaném řízení Diskrétní regulační obvody jsou takové, v nichž alespoň jeden člen pracuje diskrétně, tj. informaci přijímá nebo vydává, eventuálně obojí, v diskrétních časových okamžicích (zpravidla rovnoměrných – ekvidistantních). Řečeno jinak, alespoň jedna veličina obvodu má tvar posloupnosti diskrétních hodnot.
10
Využití počítačů v automatizovaném řízení V dnešní době je důvod vyšetřování regulačních obvodů jako diskrétních systémů hlavně někde jinde. Je to použití počítače ve funkci regulátoru. Diskrétní regulační obvod
11
Využití počítačů v automatizovaném řízení Nejčastějším případem diskrétního systému řízení je použití číslicového počítače jako regulátoru v systému automatického řízení. Řídící veličina w vstupuje do regulačního obvodu v diskrétní podobě (anebo je do ní převedena pomocí analogově digitálního převodníku) jako posloupnost čísel v čase. Regulovaná veličina y je ze spojitého signálu převedena také na digitální za pomocí vzorkovače a analogově digitálního převodníku. Vzniká také posloupnost jejích hodnot v čase.
12
Využití počítačů v automatizovaném řízení Porovnávací člen tak zpracovává odpovídající posloupnosti řídící veličiny w a regulované veličiny y a vytváří tak posloupnost hodnot regulační odchylky e. Posloupnost hodnot regulační odchylky je dále zpracovávána počítačem ve funkci regulátoru a ten generuje příslušnou posloupnost akční veličiny u. Tato diskrétní veličina je pomocí tvarovače ( nejčastěji ve formě digitálně analogového převodníku) převedena na analogový spojitý signál a ten vstupuje do analogové regulované soustavy a reguluje tak analogovou spojitou regulovanou veličinu y.
13
Využití počítačů v automatizovaném řízení K popisu diskretních systémů se používá Z transformace. Analýza a syntéza diskretních regulačních obvodů se provádí za pomoci slovníků přímé a inverzní Z transformace podobně jako analýza a syntéza spojitých systémů za pomocí Laplaceovy transformace.
14
Děkuji za pozornost Ing. Ladislav Jančařík
15
Literatura Švarc I.: Základy automatizace, FSI VUT Brno 2002 Škoda Auto: CAN BUS, firemní literatura Škoda mladá Boleslav
Podobné prezentace
