Orbis pictus 21. století Tato prezentace byla vytvořena v rámci projektu.

Prezentace na téma: "Orbis pictus 21. století Tato prezentace byla vytvořena v rámci projektu."— Transkript prezentace:

1 Orbis pictus 21. století Tato prezentace byla vytvořena v rámci projektu

2 Statické vlastnosti regulovaných soustav OB21-OP-EL-AUT-KRA-M-3-004 Ing. Petr Krajča

3 Členy regulačních obvodů posuzujeme podle: - statických vlastností - dynamických vlastností Statické vlastnosti statickou charakteristikou Statické vlastnosti (chování objektu v ustáleném stavu) vyjadřujeme statickou charakteristikou Statická charakteristika je grafické vyjádření závislosti výstupní veličiny členu y na vstupní veličině x po odeznění všech přechodných dějů

4 Statickou charakteristiku lze získat: - měřením, - matematicko-fyzikální analýzou dějů Pokud je statickou charakteristikou přímka, je příslušný člen lineární, má-li statická charakteristika jiný tvar, jde o člen nelineární.

5 k x y Statická charakteristika lineárního členu y = k. x

6 k y0y0 x y Statická charakteristika lineárního členu, neprocházející počátkem y = k. x + y = k. x + y 0

7 Statická charakteristika nelineárního členu

8 Typické nelinearity omezení -x 1 +x 1 -y 1 +y 1 V rozmezí –x 1 až + x 1 se člen chová jako lineární. Při překročení tohoto pásma je výstupní signál omezen na hodnotu +y 1 resp. –y 1 Omezení se vyskytuje u regulátorů neboť akční členy nemohou do regulovaných soustav dodat libovolné množství energie. U zesilovačů je omezení určeno především velikostí napájecího napětí

9 Typické nelinearity pásmo necitlivosti -x 1 +x 1 V rozmezí vstupního signálu – x 1 až + x 1 není na výstupu členu žádný signál Tato nelinearita se vyskytuje všude tam, kde vzniká tření

10 Typické nelinearity vůle v převodech Vyskytuje se typicky u ozubených převodů. Vstupním signálem je natočení primárního kola a výstupním natočení kola sekundárního. Vůle v převodu může způsobit trvalé oscilace, jejich amplituda je určena velikostí vůle.

11 Typické nelinearity hystereze Na rozdíl od nelinearity typu „vůle v převodech“ zde dochází k omezení velikosti výstupní veličiny (nasycení).

12 Děkuji za pozornost Obrázky - www.cs.wikipedia.orgwww.cs.wikipedia.org