Princip konstantní rychlosti světla Ve všech IVS má rychlost světla ve vakuu stejnou velikost, nezávisle na vzájemném pohybu světelného zdroje a pozorovatele. Velikost rychlosti světla v libovolné inerciální vztažné soustavě je ve všech směrech stejná.
Speciální princip relativity Formulace 1: Ve všech IVS platí stejné fyzikální zákony. Proto: - všechny IVS jsou z hlediska všech fyzikálních zákonů rovnocenné. - všechny fyzikální zákony je možno formulovat ve tvaru, který je ve všech IVS stejný. - všechny IVS jsou z hlediska popisu fyzikálních dějů rovnocenné. - ve všech IVS probíhají fyzikální děje za stejných podmínek stejně. Formulace 2: Žádnými fyzikálními pokusy provedenými uvnitř izolované IVS nelze rozhodnout, zda se tato soustava pohybuje vůči nějaké jiné soustavě rovnoměrně přímočaře, nebo zda je vůči ní v klidu. - Rovnoměrný přímočarý pohyb nijak neovlivňuje průběh fyzikálních (přírodních) dějů. Tyto děje by i v klidu probíhaly úplně stejně.