AUTOMATIZAČNÍ TECHNIKA Mechanické řízení

Výukový materiál Číslo projektu: CZ.1.07/1.5.00/34.0608 Šablona: III/2 Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT Číslo materiálu: 01_03_32_INOVACE_02

Financováno z ESF a státního rozpočtu ČR. MECHANICKÉ ŘÍZENÍ Předmět: AUTOMATIZAČNÍ TECHNIKA Ročník: ME2 Jméno autora: Ing. Miroslav Sámel Škola: SPŠ Hranice Anotace : Prezentace objasňuje mechanické řízení v automatizační technice. Popisuje jednotlivé druhy a prostředky mechanického řízení. Materiál je určený pro výuku v předmětu Automatizační technika. Klíčová slova: Mechanické řízení, převod, ozubený převod, vačka, maltézský kříž. Obrázky: www.office.microsoft.com Autorem materiálu a všech jeho částí, není-li uvedeno jinak, je Ing. Miroslav Sámel Financováno z ESF a státního rozpočtu ČR.

MECHANICKÉ ŘÍZENÍ Mechanická zařízení se skládají z: převodů Pamatujte si: Prvky mechanického řízení Mechanická zařízení se skládají z: převodů kotoučových vaček pák spojek dalších mechanických prvků Pohonná energie je dodávaná např. elektromotorem do přestavitelných převodů, pomocí kterých je možné při přestavování (ovládání) mechanickými, pneumatickými, hydraulickými nebo elektrickými signály měnit otáčky, směr otáčení a dobu otáčení (start – stop) hnané soustavy. Fyzikální principy řízení: mechanické řízení hydraulické řízení pneumatické řízení elektrické řízení 01_03_32_INOVACE_02, Automatizační technika, Mechanické řízení Ing. Miroslav Sámel

Přestavitelné převody MECHANICKÉ ŘÍZENÍ Pamatujte si: Prvky mechanického řízení Hnací energie Přestavitelné převody plynulé stupňovité Mechanické řízení: převody kotoučové vačky páky spojky další prvky Signály mechanické pneumatické hydraulické elektrické spojka otáčivý pohyb lineární pohyb přerušovaný pohyb rovnoměrný nerovnoměrný 01_03_32_INOVACE_02, Automatizační technika, Mechanické řízení Ing. Miroslav Sámel

MECHANICKÉ ŘÍZENÍ Podle konstrukce: Druhy převodů Pamatujte si: Druhy převodů Podle konstrukce: třecí - kola se dotýkají a k přenesení síly mezi nimi dochází díky tření, ozubený - kola jsou ozubená a síla se přenáší dotykem do sebe zapadajících zubů, řemenový - kola (nazývaná řemenice) jsou propojena řemenem a síla se přenáší třením mezi ním a koly, tření lze zvýšit použitím řemenu s průřezem lichoběžníku (klínový řemen), řemen může být i zkřížený Mechanické řízení: převody kotoučové vačky páky spojky další prvky 01_03_32_INOVACE_02, Automatizační technika, Mechanické řízení Ing. Miroslav Sámel

MECHANICKÉ ŘÍZENÍ Podle konstrukce: Druhy převodů Pamatujte si: Druhy převodů Podle konstrukce: řetězový - ozubená kola jsou propojena řetězem, který přenáší sílu působením na zuby kol, hřebenový - převod otáčivého pohybu na posuvný nebo naopak, do zubů kola zapadají zuby rovné části (hřebenu), síla se přenáší působením mezi zuby, šnekový - převod, při kterém jsou osy otáčení na sebe kolmé, zuby hnaného kola zapadají do závitů hnací části. Mechanické řízení: převody kotoučové vačky páky spojky další prvky 01_03_32_INOVACE_02, Automatizační technika, Mechanické řízení Ing. Miroslav Sámel

MECHANICKÉ ŘÍZENÍ Podle směrů otáčení: Druhy převodů Pamatujte si: Druhy převodů Podle směrů otáčení: souhlasné - kolo hnací a hnané se otáčejí v souhlasném směru (v případě řetězového a řemenového nezkříženého převodu), nesouhlasné - kola se otáčejí v nesouhlasném směru (v případě třecího, ozubeného a řemenového zkříženého převodu). Podle velikosti převodu: dorychla - převodový poměr je menší než jedna, hnané kolo se otáčí rychleji než hnací kolo, dochází ke zmenšení momentu síly, dopomala - převodový poměr je větší než jedna, hnané kolo se otáčí pomaleji než hnací, dochází ke zvětšení momentu síly. Mechanické řízení: převody kotoučové vačky páky spojky další prvky 01_03_32_INOVACE_02, Automatizační technika, Mechanické řízení Ing. Miroslav Sámel

MECHANICKÉ ŘÍZENÍ Přestavitelné převody stupňovitá převodovka Pamatujte si: Přestavitelné převody stupňovitá převodovka řemenový převod ozubený převod plynule přestavitelný převod (variátor) přestavitelné s klínovými řemenicemi variátor s třecím kolem variátor s valivým převodem Přestavitelné převody: plynulé stupňovité otáčivé lineární přerušované 01_03_32_INOVACE_02, Automatizační technika, Mechanické řízení Ing. Miroslav Sámel

MECHANICKÉ ŘÍZENÍ Přestavitelné převody Pamatujte si: stupňovitá převodovka variátor stupňovitá převodovka řemenicový variátor 01_03_32_INOVACE_02, Automatizační technika, Mechanické řízení Ing. Miroslav Sámel

MECHANICKÉ ŘÍZENÍ Nelineární převody klikové mechanizmy Pamatujte si: Nelineární převody Přestavitelné převody: plynulé stupňovité otáčivé lineární přerušované klikové mechanizmy vačkové mechanizmy 01_03_32_INOVACE_02, Automatizační technika, Mechanické řízení Ing. Miroslav Sámel

MECHANICKÉ ŘÍZENÍ Nelineární převody Pamatujte si: Přestavitelné převody: klikové mechanizmy vačkové mechanizmy klikový kyvný mechanizmus klikový posuvný mechanizmus vačkový mechanizmus 01_03_32_INOVACE_02, Automatizační technika, Mechanické řízení Ing. Miroslav Sámel

MECHANICKÉ ŘÍZENÍ Přerušovaný pohyb Pamatujte si: Přerušovaný pohyb: maltézský kříž hvězdicové kolo Maltézský kříž 01_03_32_INOVACE_02, Automatizační technika, Mechanické řízení Ing. Miroslav Sámel

MECHANICKÉ ŘÍZENÍ Nelineární převody Pamatujte si: [1] Autor neuveden. Mechanický převod [online]. [cit. 23.8.2012]. Dostupný na WWW: <http://cs.wikipedia.org/wiki/Mechanick%C3%BD_p%C5%99evod>. [2] SCHMID, Dietmar a kol. Řízení a regulace pro strojírenství a mechatroniku. Praha: Europa - Sobotáles cz., 2005, ISBN 80-86706-10-9 Mechanické řízení: převody kotoučové vačky páky spojky další prvky 01_03_32_INOVACE_02, Automatizační technika, Mechanické řízení Ing. Miroslav Sámel