John Deere Active Fill Control Automatický systém plnění odvozního prostředku
John Deere Active Fill Control Active Fill Control snímá pozici odvozního prostředku vedle řezačky, snímá stupeň naplnění odvozního prostředku a plní ho podle předvoleného schématu za pomoci dvou spolupracujících 3D kamer. Používání Active Fill Control zajistí: ...snížení stresu a únavy obsluhy ...menší ztráty materiálu ...vyšší produktivitu
Komponenty Active Fill Control obsahuje Dvě širokoúhlé kamery Přenos obrazu a informace o naplnění Obrys korby a plnící výška Active Fill Control obsahuje Dvě širokoúhlé kamery Image Processing Module (IPM) – Zobrazovací jednotka LED světla na výfukovém komíně pro plnění v noci
Zepředu dozadu dopředu Přehledné ovládání 1. Stav AFC Vypnuto Zapnuto Připraveno Aktivován Ohledává Plní 2. Způsob plnění Zepředu dozadu Zezadu dopředu Zepředu dozadu dopředu Zezadu dopředudozadu 3. Odchýlení od podélné osy korby 4. Snímač viditelnost Prašno Slunečno Tma 5. Obrys korby 6. Záměrný bod Místo kam systém postupuje s výfukovým komínem 7. Indikace naplnění Prázdný Částečně plný Plný Přímý přenos plnění poskytuje rychlý přehled o stavu procesu a nastavení parametrů Možné na GreenStar 3 (GS3) 2630 Display, kompatibilní na monitorech s NTSC video vstupem.
Komaptibilita Active Fill Control je kompatibilní se všemi řezačkami řady 8000 Je možný jako továrně instalovaná volba pro všechny řezačky řady 8000 modelového roku 2016 (kód 8529) Dodatečná instalace je možná na všechny řezačky řady 8000 vybavené automatickým polohováním výfukového komína (kód 8112).
Minimální podélný odklon Maximální podélný odklon Teorie… Pole snímání kamery Nejlepší pozice odvozu vedle řezačky Vzdálenost mezi odvozem a řezačkou Výfuková koncovka Minimální podélný odklon Maximální podélný odklon Základní (8 řádků) 225 cm 600 cm 10 řádkový adaptér 425 cm 675 cm 12 řádkový adaptér 500 cm 750 cm - Pozice odvozu vůči řezačce by se neměla měnit. - Rozdíl rychlostí může krátkodobě dosáhnout hodnoty 2 km/h 6
Uživatelská obrazovka 7
Uživatelská obrazovka Status systému 8
Uživatelská obrazovka 75 % 100 % 115 % Rozsah: 70-115 % Základ: 100 % Výška naplnění 9
Uživatelská obrazovka Podélný odklon Potřebné pro: Kompenzaci svahů „Dofoukání“ odvozu do plna Proti „přefouknutí“ při zatáčení Hodnota může být měněna výfukovou koncovkou i za funkce AFC Rozsah: -10 to 10 Základ: 0 10
Uživatelská obrazovka Strategie plnění - Zepředu dozadu - Zezadu dopředu - Zezadu dopředu a dozadu - Zepředu dozadu a dopředu 11
Uživatelská obrazovka Kraje korby Rozsah: 0 až 150 cm Základ: 50 cm Správné nastavení okrajů korby zajistí naplnění tak, aby nedocházelo k padání materiálu v případě specifického tvaru korby (např. nižší zadní čelo) 12
Uživatelská obrazovka – Aktivace a spuštění AFC John Deere AFC - podmínky Chcete-li aktivovat systém musí být splněny následující podmínky: • Aktivována řídící jednotka (IPM). • Kamery aktivovány. • Provedena kalibrace senzorů a komína. • Stroj musí být v polním modu. Odvoz detekován Chcete-li spustit systém musí být splněny následující podmínky : • Sedící obsluha. • Hlavní spojka sepnuta. • Sepnutý adaptér. • Komín zvednut na minimálně 15° • Komín vytočen na minimálně 45° To disengage operator has to overwrite by pressing any spout rotation buttons. 13
Uživatelská obrazovka - AFC video přenos Upozornění Oslepeno protisvětlem – Nutné kontrolovat průběh Prašné podmínky nebo znečištěné čočky kamer – Nutné zkontrolovat čistotu čoček Tma – Je potřeba rozsvítit světla Zjištěná oblast plnění Barva indikuje status naplnění: Zelená = Prázdný Žlutá = Částečně plný Červená = Plný Šedá = Mrtvá zona AFC status Strategie plnění Podélné vyosení Obrys korby 14
Uživatelská obrazovka – Limit natočení komína U dlouhých dopravních prostředku nemusí natočení komína stačit pro naplnění celé korby. V takovém případě je nutné změnit mírně polohu odvozu vůči řezačce dle instrukcí. Nutná domluva s řidičem odvozu (troubení, světla, vysílačka atd.). 15
AFC – Zvukové signály Zvukové signály AFC při změnách stavu Aktivační tón při přechodu systému do stavu 5. (snímek 13) Deaktivační tón při opuštění stavu 5 nebo 4. Varovný tón při naplnění odvozu 16
Kalibrace Kdy je potřeba kalibrovat? Co je potřeba kalibrovat? Instalace nových komponentů (Kamera nebo IPM) Výměna prodloužení komína (Sběrač / Kemper) Výměna čidla natočení komína Změna úhlu kamery Co je potřeba kalibrovat? Senzory na komíně AFC system 1 2 3 17
Limity, Tipy a Triky Plnění odvozu jedoucího za řezačkou není zatím možné Pro určení výšky korby odvozu AFC vždy snímá nejbližší hranu (bočnici) Pro korby se sníženou bočnicí na jedné straně je potřeba pro správné naplnění upravit hodnotu výšky naplnění (snímek 9) podle toho kterou stranou stojí k řezačce AFC vizuálně snímá vrstvu materiálu v korbě odvozu. Kamery nejsou schopny stanovit hodnotu naplnění v místě dopadu řezanky z komína (nevidí skrz). AFC proto často hýbe komínem aby měl systém přehled o stavu naplnění a mohl dodržet zvolenou strategii plnění 18
Shrnutí Active Fill Control… …Snižuje stres a únavu obsluhy Ušetří přes 6.000 nastavení výfukového komína za den …Zvyšuje efektivitu sklizně Obsluha se může plně věnovat chování stroje a jeho nastavení Menší ztráty materiálu …Sklizeň ve dne i v noci LED osvětlení výfukového komína zajistí práci systému za každých podmínek za tmy, v prachu, nebo za deště
20