Prezentace se nahrává, počkejte prosím

Prezentace se nahrává, počkejte prosím

1 PID - regulátory Automatizační technika. 2 3 P regulátor.

Podobné prezentace


Prezentace na téma: "1 PID - regulátory Automatizační technika. 2 3 P regulátor."— Transkript prezentace:

1 1 PID - regulátory Automatizační technika

2 2

3 3 P regulátor

4 4

5 5 Regulátor P Nejpoužívanějším regulátorem – protože je nejjednodušší Není vhodný pro regulované soustavy bez setrvačnosti Pro soustavy vyšších řádů nebo soustavy s dopravním zpožděním

6 6 I regulátor

7 7 Regulátor I Zcela odstraňuje regulační odchylku Nehodí se pro soustavy s častými poruchami Nejvhodnější pro statické soustavy s dopravním zpožděním Nelze používat u astatických soustav

8 8 D regulátor

9 9 PI regulátor

10 10

11 11

12 12 Regulátor - PI Nejrozšířenější regulátor Úplné odstranění regulační odchylky Pro regulaci kmitavých soustav 2. a vyššího řádu

13 13 PD regulátor

14 14

15 15

16 16 Regulátor - PD Všude tam, kde vyhovuje P regulátor Předností je větší rychlost regulace – potlačování rychlých překmitů a tam kde jsou časté poruchy do regulované soustavy

17 17 PID regulátor

18 18 Poznej o které regulátory se jedná??? Na výběr máš: P, PI, PD, PID Správné řešení na další straně

19 19 Řešení: 1 – PI 2 – PID 3 – P 4 – PD Je jasné, že 1. a 2. graf musí obsahovat integrální regulátor, protože je regulační odchylka nulová, ale protože 2. se rychleji ustálí, musí obsahovat derivační regulátor, jak máme na výběr. Pro 3 a 4 platí, že nemají nulovou regulační odchylku, ale protože máme na výběr pouze P a PD, tak PD musí být 4, protože se rychleji ustálí.

20 20

21 21

22 22 PI – regulátor: odezva na poruchu Kmitavost smyčky se zvětší zvýšením zesílení a snížením integrační časové konstanty... Regulátor: Proces:

23 23 PI – regulátor: odezva na pož. hodnotu Optimální nastavení parametrů pro odezvu na skok v požadované hodnotě je jiné než pro odezvu na skok v poruše... Regulátor: Proces:

24 24 PID - regulátor proces PID Derivační složka snižuje normalizované zpoždění. PI D proces Standardní regulační algoritmus... !

25 25 PID – regulátor: odezva na poruchu V běžném případě přidáním derivační složky (Td=Ti/4) do PI regulátoru zvýšíme bezpečnost ve stabilitě... Regulátor: Proces: PI PID


Stáhnout ppt "1 PID - regulátory Automatizační technika. 2 3 P regulátor."

Podobné prezentace


Reklamy Google