Prezentace se nahrává, počkejte prosím

Prezentace se nahrává, počkejte prosím

TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Tento materiál vznikl v rámci projektu ESF CZ.1.07/2.2.00/07.0247.

Podobné prezentace


Prezentace na téma: "TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Tento materiál vznikl v rámci projektu ESF CZ.1.07/2.2.00/07.0247."— Transkript prezentace:

1 TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Tento materiál vznikl v rámci projektu ESF CZ.1.07/2.2.00/ Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického řízení a měření, který je spolufinancován Evropským sociálním fondem a státním rozpočtem ČR Radek Magnusek Řízení polohovacího mechanismu

2 Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického řízení a měření Řízení polohovacího mechanizmu Řízení servomechanizmu s nepřímým odměřováním polohy (výzkumný záměr VÚTS) Simulační model mechanismu. Regulační struktury pro optimální sledování požadovaných trendových změn. Implementace vybraného algoritmu řízení do systému SIMOTION. Ověření vlastností regulace na reálném polohovacím mechanismu. Cíle diplomové práce

3 Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického řízení a měření Řízení polohovacího mechanizmu Polohovací mechanizmus (1) Elektronická vačka –Nahrazuje funkci mechanické vačky –Převod kruhového pohybu na přímočarý –Důraz na přesnost průběhu rychlosti i polohy –Elektronická vačka = snadná modifikovatelnost Požadavky na řízení: –Nepřímé odměřování polohy – nemožnost umístění čidla –Eliminace reziduálních kmitů hřídele – pružné materiály –Dodržení požadované trajektorie

4 Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického řízení a měření Řízení polohovacího mechanizmu Polohovací mechanizmus (2) Laboratorní model umístěný ve VÚTS - výzkum dynamiky vačkových mechanizmů

5 Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického řízení a měření Řízení polohovacího mechanizmu Popis soustavy Motor – 3f synchronní motor s permanentním magnetem Převodovka – přesná planetová převodovka Spinea Pružná hřídel Zátěžná hmota Odměřování polohy

6 Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického řízení a měření Řízení polohovacího mechanizmu Navrhované regulační struktury (1) SIMULACE: Kaskádní regulace –PID regulátor rychlosti a polohy –známá struktura i algoritmy nastavování –jednoduše implementovaná do ŘS Regulace s vnitřním modelem –náročnost na přesnost simulačního modelu –složitější implementace do ŘS

7 Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického řízení a měření Řízení polohovacího mechanizmu Navrhované regulační struktury (2) Stavová regulace –dobré výsledky regulace –složitá implementace do ŘS –složitá syntéza regulátoru Modifikace kaskádní regulace –Využití dopředné vazby (feedforward) –Rozšíření regulátoru rychlosti (filtrace akčních zásahů) Implementována do řídicího systému

8 Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického řízení a měření Řízení polohovacího mechanizmu Porovnání struktur

9 Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického řízení a měření Řízení polohovacího mechanizmu Implementovaná struktura ruktury (2) Φ4Φ4 ω4ω4 ω3ω3 M žadané IqIq R i - ω2ω ω žadané φ žadané Požadovaný průběh Filtr R ω R φ MzMz Rozšířený regulátor rychlosti –Eliminace kmitavých komplexně sdružených pólů –Využity filtry proudů

10 Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického řízení a měření Řízení polohovacího mechanizmu Reálné nasazení

11 Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického řízení a měření Řízení polohovacího mechanizmu Závěr Simulační ověření jednotlivých regulačních struktur Implementace vybrané struktury do systému SIMOTION Úspěšné ověření funkčnosti struktury na reálném polohovacím mechanizmu

12 Reflexe požadavků průmyslu na výuku v oblasti automatického řízení a měření Řízení polohovacího mechanizmu Děkuji za pozornost


Stáhnout ppt "TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií Tento materiál vznikl v rámci projektu ESF CZ.1.07/2.2.00/07.0247."

Podobné prezentace


Reklamy Google