Prezentace se nahrává, počkejte prosím

Prezentace se nahrává, počkejte prosím

18.9.2010KEV/RT pro externí, Martin Janda1 Regulační technika – externí Martin Janda EK 205 377 63 4435 (prezentace ke stažení na coursewarových.

Podobné prezentace


Prezentace na téma: "18.9.2010KEV/RT pro externí, Martin Janda1 Regulační technika – externí Martin Janda EK 205 377 63 4435 (prezentace ke stažení na coursewarových."— Transkript prezentace:

1 KEV/RT pro externí, Martin Janda1 Regulační technika – externí Martin Janda EK (prezentace ke stažení na coursewarových stránkách předmětu RT)

2 KEV/RT pro externí, Martin Janda2 Obsah (3 hodiny, s doc. Zemanem) princip funkce regulační smyčky základní vlastnosti P a PI regulátoru dvouhodnotová regulace (frekvenční charky aperiodického bloku) (3 hodiny) frekvenční charky návrh regulátoru pomocí Nyquistova kritéria stability přenos měniče, stejnosměrného motoru (4 hodiny) základní vlastnosti číslicové regulace pokročilejší vlastnosti P a PS (algoritmy, omezovače) přehled dalších metod návrhu regulátorů leden 2011 (4 hodiny) fyzikální model pohonu prezentace, zápočet, test? skupina A modelprezentace, zápočetmodel skupina 1

3 KEV/RT pro externí, Martin Janda3 Vsuvka – důsledky zpoždění ve zpětné vazbě RegulátorRegulovaná soustava Zpoždění t t t požadovaná hodnota regulovaná veličina původní stav se zpožděním po úpravě parametrů regulátoru

4 KEV/RT pro externí, Martin Janda4 Vsuvka – důsledky zpoždění ve zpětné vazbě mluví rychle/pomalu/uspává něco nevysvětlil dostatečně nedostatečně artikuluje na slidech je něco nečitelné Závěr - poskytovat vyučujícímu rychlou a přesnou zpětnou vazbu o tom, jak jsou studenty přijímány informace, tzn. okamžitě jej upozornit zejména v těchto případech:

5 KEV/RT pro externí, Martin Janda5 Frekvenční charky – princip F(  ) 33  =-73°=-1,27rad  =9,2dB=2,9

6 KEV/RT pro externí, Martin Janda6 Frekvenční charky – souvislost s časovým průběhem (blok 1. řádu, též zvaný aperiodický blok podle nekmitavé odezvy) Př.: odezva na jednotkový skok bloku s přenosem u1u1 u2u2

7 KEV/RT pro externí, Martin Janda7 Frekvenční charky – souvislost s časovým průběhem Harmon.: 17, 19 1, 3, 5 Σ(1..19), Σ(1..∞)

8 KEV/RT pro externí, Martin Janda8 Frekvenční charky – základní bloky Příklady: i u

9 KEV/RT pro externí, Martin Janda9 ALFCH – odvodit aper, nakreslit k (P), int, PI blokova algebra – odvodit Fw, Fo vs. Fw Nyquist - bezpecnost ve fazi Priklad 2x aper


Stáhnout ppt "18.9.2010KEV/RT pro externí, Martin Janda1 Regulační technika – externí Martin Janda EK 205 377 63 4435 (prezentace ke stažení na coursewarových."

Podobné prezentace


Reklamy Google