Prezentace se nahrává, počkejte prosím

Prezentace se nahrává, počkejte prosím

PID tuner Vypracoval: Ondřej Kozák Martin Roštejnský Jaroslav Urban Adam Kouba České vysoké učení technické Fakulta strojní Ústav přístrojové a řídící.

Podobné prezentace


Prezentace na téma: "PID tuner Vypracoval: Ondřej Kozák Martin Roštejnský Jaroslav Urban Adam Kouba České vysoké učení technické Fakulta strojní Ústav přístrojové a řídící."— Transkript prezentace:

1 PID tuner Vypracoval: Ondřej Kozák Martin Roštejnský Jaroslav Urban Adam Kouba České vysoké učení technické Fakulta strojní Ústav přístrojové a řídící techniky Vedoucí práce: Ing. Jaromír Fišer PhD.

2 Zadání Zadáním bylo vytvořit program pro ladění PID regulátoru pro podporu výuky předmětu Automatické řízení s použitím nástrojů programu MATLAB

3 Hlavní nabídka Zadání požadovaného systému Základní parametry soustavy (stabilita, kmitavost, doba náběhu, doba průtahu) Navigace do dalších podprogramů (PID tuning, Základní charakteristiky, Help)

4 Základní charakteristiky Přechodová charakteristika Amplitudová a fázová charakteristika Amplitudo-fázová charakteristika (Nyquist)

5 PID Tuning Nastavení regulátoru P,PI,PID Nastavení požadované ladící metody Výběr druhu aproximace dané soustavy Přidání I/O poruch systému Vykreslení přechodové charakteristiky URO a jeho možné porovnání s dalšími případy

6 Aproximace Výběr druhu aproximace Porovnání původní aproximace systému s nově zvolenou Nastavení nové aproximace pro další výpočty

7 Help Program obsahuje rozsáhlý help s vysvětlením veškerých pojmů a požitých metod Přístupný přes tlačítko help v hlavním okně programu

8 Děkujeme za pozornost


Stáhnout ppt "PID tuner Vypracoval: Ondřej Kozák Martin Roštejnský Jaroslav Urban Adam Kouba České vysoké učení technické Fakulta strojní Ústav přístrojové a řídící."

Podobné prezentace


Reklamy Google