Vypracoval: Ondřej Kozák Martin Roštejnský Jaroslav Urban Adam Kouba

Prezentace na téma: "Vypracoval: Ondřej Kozák Martin Roštejnský Jaroslav Urban Adam Kouba"— Transkript prezentace:

1 Vypracoval: Ondřej Kozák Martin Roštejnský Jaroslav Urban Adam Kouba
PID tuner České vysoké učení technické Fakulta strojní Ústav přístrojové a řídící techniky Vedoucí práce: Ing. Jaromír Fišer PhD. Vypracoval: Ondřej Kozák Martin Roštejnský Jaroslav Urban Adam Kouba

2 Zadání Zadáním bylo vytvořit program pro ladění PID regulátoru pro podporu výuky předmětu Automatické řízení s použitím nástrojů programu MATLAB

3 Hlavní nabídka Zadání požadovaného systému
Základní parametry soustavy (stabilita, kmitavost, doba náběhu, doba průtahu) Navigace do dalších podprogramů (PID tuning, Základní charakteristiky, Help)

4 Základní charakteristiky
Přechodová charakteristika Amplitudová a fázová charakteristika Amplitudo-fázová charakteristika (Nyquist)

5 PID Tuning Nastavení regulátoru P,PI,PID
Nastavení požadované ladící metody Výběr druhu aproximace dané soustavy Přidání I/O poruch systému Vykreslení přechodové charakteristiky URO a jeho možné porovnání s dalšími případy

6 Aproximace Výběr druhu aproximace
Porovnání původní aproximace systému s nově zvolenou Nastavení nové aproximace pro další výpočty

7 Help Program obsahuje rozsáhlý help s vysvětlením veškerých pojmů a požitých metod Přístupný přes tlačítko help v hlavním okně programu

8 Děkujeme za pozornost