Prezentace se nahrává, počkejte prosím

Prezentace se nahrává, počkejte prosím

AŘTP - diskrétní regulátor Miloslav LINDA Katedra elektrotechniky a automatizace.

Podobné prezentace


Prezentace na téma: "AŘTP - diskrétní regulátor Miloslav LINDA Katedra elektrotechniky a automatizace."— Transkript prezentace:

1 AŘTP - diskrétní regulátor Miloslav LINDA Katedra elektrotechniky a automatizace

2 Diskrétní regulátor Diskrétní regulátor:Diskrétní regulátor: diskrétní regulace;diskrétní regulace; regulátor je vytvořen z bloků P, S a D složkyregulátor je vytvořen z bloků P, S a D složky (Proporcionální, Sumační a Derivační);

3 Rovnice regulátoru - Upravené diferenční rovnice diskrétního regulátoru [1] [2][2][2][2] veličina o jednu hodnotu zpět perioda vzorkování akční zásah

4 Diskrétní regulátor - Realizace diskrétního regulátoru rovnice [1]: - Rovnice [2]: - Do regulátoru a z něj musí vstupovat, vystupovat diskrétní veličina, kterou vytvoříme pomocí vzorkovače resp. tvarovače do bloků je nutné zadat T

5 Přepočet konstant diskrétního regulátoru ze spojitého - Vycházíme ze znalostí konstant spojitého regulátoru. - Existuje celá řada vzorců na výpočet konstant, ale ne vždy všechny fungují, pro náš případ použijeme tyhle (pro náhradu integrálu obdélníky zleva)

6 Diskrétní regulátor Úkoly k procvičení a do protokolu.Úkoly k procvičení a do protokolu. Nejprve určete periodu vzorkování T.Nejprve určete periodu vzorkování T. Sestavte regulační obvod.Sestavte regulační obvod. Vykreslete charakteristiky:Vykreslete charakteristiky: »do jednoho grafu skok, soustavu bez regulace, soustavu s regulací. Graficky porovnejte průběh spojitéhoGraficky porovnejte průběh spojitého a diskrétního regulátoru. Zkoušejte různé kombinace konstant, obdobně jako u spojitého regulátoru.Zkoušejte různé kombinace konstant, obdobně jako u spojitého regulátoru. Zhodnoťte kvalitu regulace.Zhodnoťte kvalitu regulace.

7 Zatím konec, další až příště


Stáhnout ppt "AŘTP - diskrétní regulátor Miloslav LINDA Katedra elektrotechniky a automatizace."

Podobné prezentace


Reklamy Google