AŘTP - diskrétní regulátor

Prezentace na téma: "AŘTP - diskrétní regulátor"— Transkript prezentace:

1 AŘTP - diskrétní regulátor
Katedra elektrotechniky a automatizace Miloslav LINDA

2 Diskrétní regulátor Diskrétní regulátor: diskrétní regulace;
regulátor je vytvořen z bloků P, S a D složky (Proporcionální, Sumační a Derivační);

3 Rovnice regulátoru - Upravené diferenční rovnice diskrétního regulátoru [1] [2] akční zásah perioda vzorkování veličina o jednu hodnotu zpět

4 Diskrétní regulátor - Realizace diskrétního regulátoru rovnice [1]:
do bloků je nutné zadat T - Rovnice [2]: - Do regulátoru a z něj musí vstupovat, vystupovat diskrétní veličina, kterou vytvoříme pomocí vzorkovače resp. tvarovače

5 Přepočet konstant diskrétního regulátoru ze spojitého
- Vycházíme ze znalostí konstant spojitého regulátoru. - Existuje celá řada vzorců na výpočet konstant, ale ne vždy všechny fungují, pro náš případ použijeme tyhle (pro náhradu integrálu obdélníky zleva)

6 Diskrétní regulátor Úkoly k procvičení a do protokolu.
Nejprve určete periodu vzorkování T. Sestavte regulační obvod. Vykreslete charakteristiky: do jednoho grafu skok, soustavu bez regulace, soustavu s regulací. Graficky porovnejte průběh spojitého a diskrétního regulátoru. Zkoušejte různé kombinace konstant, obdobně jako u spojitého regulátoru. Zhodnoťte kvalitu regulace.

7 Zatím konec, další až příště