D A C L B c E H Sud o hmotnosti ms je v dané poloze udržován soustavou 2 těles. Sud se opírá v bodě E o stěnu, v bodě H o trám. Trám je v bodě A uchycen ke stěně a v bodě C je uchycen lanem. Lano je k nehybnému rámu uchyceno v bodě B. Následuje Krok 1…
1. krok – dopočet úhlů D A C L β α B c E H Následuje Krok 2…
D H α ms.g E 2. krok – uvolnění a zavedení sil a reakčních účinků ve vazbách Ax Ay H C β β C B Následuje Krok 3…
3. krok – sestavení rovnovážných rovnic D H α ms.g E Síly zatěžující válec procházejí jedním bodem. Jde o soustavu rovinnou o společném působišti. Soustava je popsána rovnicemi:
3. krok – sestavení rovnovážných rovnic Těleso v rovině má 3 stupně volnosti. Pro nosník podpírající sud se sestaví 3 rovnovážné rovnice: Ax Ay H C β A c L
β C B 3. krok – sestavení rovnovážných rovnic Lano může být namáháno pouze tahem a to ve směru své osy. Závěrečná kontrola: Pro celou soustavu těles musí platit, že Kontrolní rovnice