Mechanika tuhého tělesa Tuhé těleso = idealizované těleso, jehož tvar ani objem se působením sil nemění na rozdíl od hmotných bodů u tuhého tělesa nezanedbáváme tvar a rozměry = všechny body tělesa se pohybují stejnou rychlostí, trajektorie mají stejný tvar posuvný pohyby tuhého tělesa = všechny body tělesa se pohybují stejnou úhlovou rychlostí, trajektorií jsou soustředné kružnice rotační
Moment síly moment síly charakterizuje točivý účinek síly působící na tuhé těleso moment síly je součin velikosti síly a kolmé délky ramene, na němž síla působí r M = F ∙ r moment [Nm] rameno [m] F bod síla [N] moment síly se určuje vzhledem k nějakému zvolenému bodu F r
M = F1∙r1 – F2 ∙r2 pokud na tuhé těleso působí více momentů, určíme výsledný moment jako jejich součet pokud je těleso v rovnováze, je nejen výsledná síla (viz. 1.Newtonův pohybový zákon), ale i výsledný moment roven nule F2 výsledná síla: F1 Př. M = F1∙r1 – F2 ∙r2 síla F2 točí s krávou vzhledem ke zvolenému bodu obráceně, než síla F1, proto má opačné znaménko! r2 r1
Silová dvojice dvě síly, stejně velké, ale opačně orientované, které neleží na stejné nositelce, tvoří tzv. silovou dvojici F M = F ∙ r F r silová dvojice působí vzhledem k jakémukoliv bodu na tělese i mimo něj stejným momentem- tzn. nezáleží na volbě vztažného bodu