 Štěpán bydlel do svých 28 let u rodičů  v dětství samostatně bez podpory druhých chodil, navštěvoval školu  sportoval – jezdil na kole, hrál badminton, lyžoval, hrál kuželky – vše s rodiči  pracoval jako pomocný dělník v Dipře, kam první tři roky jezdil sám tramvají z Letné na Smíchov  postupně začal mít ze samostatné chůze obavy, ráno byl doprovázen matkou na tramvaj, do práce dojel sám a odpoledne jel s otcem domů na Letnou

 při přijetí do DUHY byla Štěpánova chůze nejistá, chodil často s podporou asistenta, klienta nebo matky  Štěpán postupně pozbyl jistoty chodit mimo domov nebo byt bez výrazné podpory druhé osoby  při špatném deštivém počasí nebo v zimních měsících, při sněhu a náledí zůstával Štěpán dlouhé dny na bytě a nechodil do dílny

 před pěti lety navrhla jeho tehdejší osobní asistentka Magda chůzi s trekingovými holemi jako Štěpánovu psychickou podporu  další důležitý krok učinil osobní asistent Marek, kdy přesně určil jasnou strukturu Štěpánovi chůze, kdy podpořit pouze psychicky a pokud si Štěpán požádá o pomoc, jaké stupně fyzické podpory asistent provede

 osobní asistentka Pavlína zajistila na překonání úzkostných stavů z chůze cvičení JÓGY a za asistenky Hany přibyla CANISTERAPIE

 Štěpánův psychický stav se postupně natolik zlepšil, že si sám začal prodlužovat při cestě do nebo z CDS úseky, kde nepotřeboval žádnou podporu asistenta  osobní asistentka Hana vypracovala plán na samostatnou chůzi do nebo z CDS Nová DUHA a vycházela pouze z trasy, kterou si Štěpán sám navrhl

 Ranní cesta do CDS První etapa:  Asistentka říká Štěpánovi, ať jde svoji trasu, ubezpečuje ho, že na něho počká za kontejnery, které stojí naproti dílen a vydává se rychlou chůzí k dílnám.  Asistentka stojí viditelně uprostřed chodníku za kontejnery, aby ji Štěpán již z dálky viděl. Štěpán požádá asistentku svým slůvkem „Můžu?“ o pomoc přes vozovku, uchopíme ho za jeho levou paži a předloktí a převádíme ho.V polovině vozovky již Štěpána můžeme pustit, Štěpán si dojde už sám do dílny.

Druhá etapa:  Štěpán v 8,00 hodin ráno zatelefonuje do své dílny v CDS, oznámí, že vychází. Příslušný asistent z dílny po telefonickém oznámení za 10 minut vyjde naproti Štěpánovi přes cestu ke kontejnerům.  dílenská asistentka ve 14,00 Štěpána vyzve k samostatnému odchodu na byt slovy „Štěpáne, prosím, jdi na byt (domů) svojí trasou a pak mi zavolej do dílny, že jsi dorazil v pořádku.“

Štěpán je velmi statečný a dokázal začít chodit úplně sám bez asistenta