Tato prezentace byla vytvořena v rámci projektu Orbis pictus 21. století
Nespojité regulátory OB21-OP-EL-AUT-KRA-M-3-017 Ing. Petr Krajča
U nespojitých regulátorů nezávisí výstupní (akční) veličina spojitě na vstupní veličině. Akční veličina se nemění spojitě a může nabývat pouze konečného počtu hodnot. Nejčastěji se používají regulátory dvoustavové u nichž akční veličina může nabývat pouze dvou stavů (vypnuto – zapnuto). Pokud může regulátor nastavit více hodnot akční veličiny, pak mluvíme o vícestavových regulátorech.
Statická charakteristika dvoustavového regulátoru umax y yw u h umax y yd yw yh s hysterezí h bez hystereze
Příklady nespojitých regulátorů : Dvoustavový regulátor teploty (žehlička) Základem je kontakt tvořený bimetalovým páskem. Ten je ohříván teplem vycházejícím z topného tělesa. Po dosažení požadované teploty se bimetalový kontakt prohne a obvod se přeruší.
Provedení bimetalových spínačů
Provedení bimetalových spínačů
Dvoustavový regulátor teploty realizovaný regulačním teploměrem nastavení žádané hodnoty Dvoustavový regulátor teploty realizovaný regulačním teploměrem skutečná teplota Pokud teplota dosáhne žádané hodnoty, rtuť teploměru se spojí s horní elektrodou. Tím se uzavře obvod cívky relé a obvod topného tělesa se přeruší. Po poklesu teploty se přeruší obvod cívky relé a zapne topení.
Dvoustavový regulátor tlaku (kompresor) 1 - membrána 2 - kontakt 3 - šroub pro nastavení žádané hodnoty 4 - ocelová destička 5 - magnet
Schmittův klopný obvod V elektronických regulačních obvodech se k porovnání hodnot řídící veličiny a regulované veličiny často používá komparátor s hysterezí (Schmittův klopný obvod). Výstup tohoto obvodu se stále nachází v kladné nebo záporné saturaci (při napájení ±15 V cca ± 13V). h U1 U2 Uref
Dvoustavový regulátor na statické soustavě 1. řádu
Dvoustavový regulátor na statické soustavě 2. řádu
Třístavový regulátor teploty
Statická charakteristika třístavového regulátoru umax1 umax2 yw1 yw2 y h s hysterezí h bez hystereze
Děkuji za pozornost Literatura - R. Voráček a kol.: Automatizace a automatizační technika II., Computer Press Praha 2000 - I. Švarc: Automatizace - Automatické řízení, VUT Brno, FSI - H. Häberle a kol. – Průmyslová elektronika a informační technologie, Europa – Sobotáles Praha 2003 - K.Tkotz a kol. – Příručka pro elektrotechnika, Europa – Sobotáles Praha 2006 - www.cs.wikipedia.org - www.en.wikipedia.org