Stáhnout prezentaci
Prezentace se nahrává, počkejte prosím
1
Regulátory v automatizaci
VY_32_INOVACE_Tomes_ Statické a dynamické vlastnosti regulačních členů Autor: Ing. Dalibor Tomeš Tento výukový materiál byl zpracován v rámci projektu EU peníze středním školám - OP VK 1.5. CZ.1.07/1.5.00/ – Individualizace a inovace výuky
2
Anotace Materiál vysvětluje vlastnosti regulačních členů z pohledu statického a dynamického. Slouží k výkladu. Lze jej použít i pro samostudium.
3
Statické a dynamické vlastnosti regulačních členů
4
Regulační člen Je to základní člen regulačního obvodu Servomotor
Regulovaná soustava regulátor snímač
5
Vlastnosti regulačních členů
statické dynamické Vlastnosti v ustáleném stavu. Vstupní a výstupní veličiny se nemění. Mění se vstupní a výstupní veličiny - dynamika y – výstupní veličina v ustáleném stavu Vnější popis členu (systému vnitřní popis členu (systému u – vstupní veličina v ustáleném stavu
6
Kvalita regulace y(t) +2% až 5% y(∞) y(∞) -2% až 5% y(∞) ym tr t tm
7
POUŽITÁ LITERATURA BÍLEK, Jan a Jiří BAYER. Základy automatizace pro učební a studijní obory středních odborných učilišť. 1. vyd. Praha: SNTL, 1990, 169 s. ISBN ŠVARC, Ivan. Automatické řízení. Vyd. 2. Brno: Akademické nakladatelství CERM, vi, 348 s. ISBN Obrázky: vlastní tvorba autora v programu PowerPoint , grafy tvořeny v MS Excelu 2010
Podobné prezentace
