Programovatelné automaty (Programmable logic controllers – PLC) původně vznikly jako náhrada reléové logiky PLC je jednoúčelový mikropočítač s určitými specifickými vlastnostmi univerzální zařízení – programovatelný logický systém - logické funkce realizovány programově => velká pružnost automatu a snadnost popisu řízení (změna funkce jen změnou programu) spolehlivé cenově efektivní pro řízení složitých systémů

Programovatelné automaty blokové schéma PLC – základem jednoúčelový mikropočítač dvouhodnotové signály čidla akční členy, signalizace velikost - malé samostatné jednotky se 16 V/V až velké modulární distribuované systémy se stovkami V/V

Robustní konstrukce vhodné pro průmyslové použití a prostředí, vstupní a výstupní obvody konstruovány pro přímé připojení nejrůznějších zařízení (signálů) z procesu dvouhodnotové signály + analogové signály Př.: Matsushita FP 0 vstupy 24V= / 4mA, výstupy 24V= / 0,1mA (polovodičové) 250V≈ / 2A (reléové) 30V= / 2A (reléové) Př.: TSX Momentum rozsahy signálů I/O Bases: Každý vstupní a výstupní bod má svou pevnou adresu, svůj identifikátor, s nímž pracuje program.

Specializovaná operační paměť rozdělena na oblasti pro ukládání různých typů informací systémový program (operační systém) uživatelský program data oblast pro hodnoty vstupních signálů (vstupní proměnné) pracovní oblast pro mezivýsledky (vnitřní proměnné) oblast pro hodnoty výstupních signálů (výstupní proměnné) umístění proměnných V/V odpovídá V/V bodům na deskách (každému vnějšímu signálu je v operační paměti přiřazeno stabilní místo pro uložení jeho hodnoty, signálu přiřazena logická proměnná) => automatické provádění V/V operací

Rozdělení paměti automatu TSX Momentum model procesoru 171 CCS 760 00 (20 MHz) flash RAM 256 kB – operační systém, runtime systém vnitřní paměť 256 kB uživatelská (programová) paměť 28 kB V/V mapa, systémová diagnostika (tj. zbytky o.s.) uživatelský program IEC uživatelská data (nealokované proměnné – určuji jen typ, ne místo) state RAM (stavová paměť) 6 kB použité V/V registry - všechny přímé adresy V/V rezervovaná oblast pro případné další V/V registry

Adresace V/V Ve state RAM místa pro hodnoty V/V signálů označena přímými adresami DO bitový výstup 0xrozsah 000001 (%0:00001) DI bitový vstup 1xrozsah 100001 (%1:00001) AI (DI) vstupní reg. 16 b 3xrozsah 300001 (%3:00001) AO (DO) výst. reg. 16 b 4xrozsah 400001 (%4:00001) přímá adresa začíná identif. znakem určujícím směr přenosu a velikost údaje znak % pro absolutní adresu proměnné, tzv. alokovaná proměnná označená HW adresou, je vždy na pevném místě v paměti

Cyklická práce automatu po zapnutí provádí opakovaně stejný pracovní cyklus kontrola vlastní správné činnosti načtení hodnot vstupů z procesu a jejich uložení do paměti běh řídicího programu s těmito hodnotami a příprava výsledků (výstupů) do oblasti paměti pro výstupy generování hodnot výstupních signálů do řízeného procesu 2 fáze pracovního cyklu automatu fáze vstupů a výstupů – výstupy, kontrola, vstupy (otáčka cyklu) cca 1ms – systémový program fáze zpracování informací – uživatelský program (délka, rychlost) PLC – sekvenční logický systém pracující synchronně

Autonomní práce po nahrání a otestování programu z PC přes sběrnici a jeho odpojení automat pracuje sám; může a nemusí komunikovat v síti