Zákon zachování momentu hybnosti
Setrvačník moment síly: změna momentu hybnosti:
Setrvačník moment síly: změna momentu hybnosti: obecně:
Precese setrvačníku 2. impulsová věta: precesní rychlost
Setrvačník volný setrvačník (gyroskop) nulový moment vnějších sil osa rotace je stálá
Matematické kyvadlo moment síly obecné řešení: 2. impulsová věta úhlová frekvence: perioda: malé
Matematické kyvadlo – měření gravitačního zrychlení perioda:
Matematické kyvadlo – numerické řešení
Matematické kyvadlo – numerické řešení počáteční podmínky: délka závěsu: trajektorie
Matematické kyvadlo – numerické řešení počáteční podmínky: délka závěsu: x-ová souřadnice y-ová souřadnice přesné řešení aproximace malých kmitů
Matematické kyvadlo – numerické řešení počáteční podmínky: délka závěsu: rychlost přesné řešení aproximace malých kmitů
Matematické kyvadlo – numerické řešení počáteční podmínky: délka závěsu: trajektorie
Matematické kyvadlo – numerické řešení počáteční podmínky: délka závěsu: x-ová souřadnice y-ová souřadnice přesné řešení aproximace malých kmitů
Matematické kyvadlo – numerické řešení počáteční podmínky: délka závěsu: rychlost přesné řešení aproximace malých kmitů
Matematické kyvadlo – numerické řešení aproximace malých kmitů: perioda:
Fyzické kyvadlo perioda kmitů: Moment síly: 2. Impulsová věta: redukovaná délka fyzického kyvadla: (aproximace malých úhlů) Steinerova věta: