AUTOMATIZAČNÍ TECHNIKA Spojité a nespojité řízení

Výukový materiál Číslo projektu: CZ.1.07/1.5.00/34.0608 Šablona: III/2 Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT Číslo materiálu: 01_03_32_INOVACE_01

Financováno z ESF a státního rozpočtu ČR. SPOJITÉ A NESPOJITÉ ŘÍZENÍ Předmět: AUTOMATIZAČNÍ TECHNIKA Ročník: ME2 Jméno autora: Ing. Miroslav Sámel Škola: SPŠ Hranice Anotace : Prezentace objasňuje rozdíly mezi spojitým a nespojitým řízením v automatizační technice. Popisuje jednotlivé druhy řízení. Materiál je určený pro výuku v předmětu Automatizační technika. Klíčová slova: Automatizace, řízení, ovládání, regulace, spojité řízení, nespojité řízení, logické řízení, číslicové řízení. Obrázky: www.office.microsoft.com Autorem materiálu a všech jeho částí, není-li uvedeno jinak, je Ing. Miroslav Sámel Financováno z ESF a státního rozpočtu ČR.

SPOJITÉ A NESPOJITÉ ŘÍZENÍ Pamatujte si: Rozdělení systémů řízení Řízení: ovládání je řízení bez zpětné kontroly měřením. Lze ho použít u jednoduchých, dobře poznaných procesů či objektů. regulace umožňuje udržování určitých fyzikálních veličin na stanovených hodnotách. Při tom se v průběhu regulace zjišťují hodnoty těchto veličin a srovnávají se s hodnotami, které mají mít. ŘÍZENÍ SPOJITÉ NESPOJITÉ LINEÁRNÍ NELINEÁRNÍ BINÁRNÍ DIGITÁLNÍ 01_03_32_INOVACE_01, Automatizační technika, Spojité a nespojité řízení Ing. Miroslav Sámel

SPOJITÉ A NESPOJITÉ ŘÍZENÍ Pamatujte si: Spojité řízení Řízení: spojité lineární nelineární nespojité binární digitální Spojité systémy automatického řízení jsou takové systémy, jejichž signály se mění spojitě. lineární – po přímce nelineární – po křivce y x y lineární nelineární x 01_03_32_INOVACE_01, Automatizační technika, Spojité a nespojité řízení Ing. Miroslav Sámel

SPOJITÉ A NESPOJITÉ ŘÍZENÍ Pamatujte si: Nespojité řízení Řízení: spojité lineární nelineární nespojité binární digitální Nespojité (diskrétní) systémy řízení jsou takové systémy, jejichž signály jsou přetržité v čase nebo nespojité v úrovni. binární (logické) nabývají pouze dvě hodnoty (log. 0, I) digitální (číslicové) nabývají předem definovaný počet hodnot binární digitální y y x x 01_03_32_INOVACE_01, Automatizační technika, Spojité a nespojité řízení Ing. Miroslav Sámel

SPOJITÉ A NESPOJITÉ ŘÍZENÍ Pamatujte si: Zdroje a literatura Řízení: spojité signály se při spojitém řízení mění spojitě lineární nelineární nespojité signály při nespojitém řízení nabývají konkrétních hodnot a mění se skokem binární digitální [1] KOLEKTIV AUTORŮ. Automatizace a automatizační technika 1. Praha: Computer Press, 2000, ISBN 80-7226-246-7 [2] SCHMID, Dietmar a kol. Řízení a regulace pro strojírenství a mechatroniku. Praha: Europa - Sobotáles cz., 2005, ISBN 80-86706-10-9 01_03_32_INOVACE_01, Automatizační technika, Spojité a nespojité řízení Ing. Miroslav Sámel