Logika a umělá inteligence pro multi-agentní systémy Simulační prostředí pro mobilní agenty.

Prezentace na téma: "Logika a umělá inteligence pro multi-agentní systémy Simulační prostředí pro mobilní agenty."— Transkript prezentace:

1 Logika a umělá inteligence pro multi-agentní systémy Simulační prostředí pro mobilní agenty

2 Struktura Simulační prostředí  Virtuální prostor (2D nebo 3D)  Agenti jsou reprezentování jako hmotné body  Implementace základních fyzikálních dějů Mobilní agenti  Agent má k dispozici senzory, pomocí kterých monitoruje prostor kolem sebe  Každý agent je vybaven sadou základních chovaní pro pohyb ve virtuálním prostoru

3 Reprezentace agenta Agent je reprezentován jako hmotný bod m v(t) m F(t) v(t +Δt) F(t +Δt) ΔsΔs Δs = v. Δt + F. Δt 2 2. m

4 Sada základních chování agenta Dosáhni dané rychlosti (Target speed behavior) Náhodně se pohybuj prostorem (Wander behavior) Najdi cíl  Seek behavior  Flee behavior  Arrive behavior Vyhni se překážkám (Avoid obstacles behavior) Vyhni se agentům (Avoid neighbours behavior) Sleduj danou trasu (Pathway behavior)

5 Popis chování Wander behavior Seek behavior

6 Popis chování Avoid obstacles Avoid neighbours

7 Popis chování Pathway behavior

8 Další možná chování Separace  upravený Avoid neighbours behavior  Vhodný pro agenty ve stejném směru nebo protisměru

9 Ukázka, diskuze