Richard Lipka Katedra informatiky a výpočetní techniky Fakulta aplikovaných věd Západočeská univerzita, Plzeň 1.

Prezentace na téma: "Richard Lipka Katedra informatiky a výpočetní techniky Fakulta aplikovaných věd Západočeská univerzita, Plzeň 1."— Transkript prezentace:

1 Richard Lipka Katedra informatiky a výpočetní techniky Fakulta aplikovaných věd Západočeská univerzita, Plzeň 1

2 > Zadání a cíle práce > Signály na sběrnici > Cesta k simulaci > Struktura simulačního nástroje > Další možnosti rozvoje 2

3 > Testování aplikací do automobilů > Aplikace mají možnost číst signály ze sběrnice > Aplikace nemohou signály odesílat  nejde o kritické systémy > Urychlení testů > Nahrazení testování v reálném provozu > Je možné přehrát zaznamenané signály 3

4 > Generování signálů na sběrnici > Zajištění konzistence signálů > Není nutná přesná simulace automobilu > Dostatečně rychlý výpočet > Záznam signálů na disk / využití při přehrávání > Možnost nastavení > Parametrů automobilu > Chování řidiče / situace na vozovce 4

5 > Odesílané senzory řídící jednotky > Brzdy, akcelerace, otáčky, rychlost, stupeň … > Cca 200 signálů, 11 vybraných > Různé vzorkování > Signály odesílané s různou periodou > Sběrnice využívá variantu CSMA/CD  perioda není přesně určená 5

6 > Potřebujeme signály, ne simulaci > Nestačí jen generovat signály na základě analýzy dat? > Problém v závislosti signálů > Akcelerace  změna otáček motoru  změna rychlosti > Generování základních signál > Závislost na prostředí (max. rychlost, max. otáčky)  potřebujeme simulovat vozidlo a jeho řízení 6

7 7

8 > Car – model vozidla > Rozhraní simuluje reálné auto > Nyní jen 3 pedály, nepracuje se se směrem > Přepočet rychlosti, ujeté vzdálenosti a spotřeby z aktuálního stavu vozidla a ovládacích prvků > Nejde o fyzikální simulaci > Driver – model řidiče > Zajišťuje řízení – „rozumné“ využití ovládacích prvků podle aktuálního stavu vozidla 8

9 > Sada generátorů náhodných čísel > Parametr náhodné události > Generování scénáře > Generátor scénáře > Události pro řidiče > Neovlivňuje samotný model – generuje se předem  „druhý kalendář“ > Parametrizovaný, 9 předpřipravených sad parametrů 9

10 > Nastavitelné sondy > Model definuje sledovatelné parametry > Pro každý lze vytvořit sondu > Výstup do souboru / do grafu podle potřeby > Upravitelné pro použití online > Výstupy přímo odesílané testovací aplikaci > V současné době nepožadováno 10

11 11

12 12

13 > Má cenu se tím zabývat? > Podobný projekt jako Csim / Jsim, pro signály? > Možnost komponentové dekompozice > Možná lepší případová studie pro SimCo? 13

14 Dotazy, návrhy, diskuze 14