Prezentace se nahrává, počkejte prosím

Prezentace se nahrává, počkejte prosím

Název projektu : Modernizace výuky Grantový projekt : CZ.1.07/1.1.16/01.0036 Multimediální učební materiál pro výuku předmětu automatizace Téma : ROBOTIKA.

Podobné prezentace


Prezentace na téma: "Název projektu : Modernizace výuky Grantový projekt : CZ.1.07/1.1.16/01.0036 Multimediální učební materiál pro výuku předmětu automatizace Téma : ROBOTIKA."— Transkript prezentace:

1 Název projektu : Modernizace výuky Grantový projekt : CZ.1.07/1.1.16/ Multimediální učební materiál pro výuku předmětu automatizace Téma : ROBOTIKA Část : Programovací a obslužný software RT ToolBox2 Autor : Jan Horňák Střední průmyslová škola a Vyšší odborná škola technická Brno, Sokolská 1

2 Programovací a obslužný software RT ToolBox 2: Se simulací:RT ToolBox2 SimArt.Nr Programovací jazyky: Movemaster Command Melfa Basic IV Melfa Basic V

3 …se objeví prázdná plocha a spustí se „Communication Server2“ symbolizovaný v dolní liště. Po spuštění softwaru RT ToolBox 2…

4 Uložit Vyjmout Kopírovat Vložit Aktivovat komentáře Deaktivovat komentáře Kontrola syntaxe Přečíslování řádků a seřazení Vložení jednoho přerušení Vymazání jednoho přerušení Panel nástrojů I

5 Panel nástrojů II Nová pracovní plocha Otevření pracovní plochy Přidat projekt Dálková správa (ovládání) Online provozOffline provoz Simulační provoz

6 Panel nástrojů IV Výběr projektu Aktualizování Seznam parametrů Editace projektu Chyba, porucha

7 Vytvoření nového projektu I Řídící jednotka je schopna zpracovat až 32 projektů současně Zvolit “New“

8 Vytvoření nového projektu II Napsat název pracovní plochy a potvrdit klávesou OK. V případě potřeby můžete zapsat doplňkové informace, které budou připojeny k názvu.

9 Editace projektu – nastavení podrobností Kliknutí pravým tlačítkem myši na označení uživatelského projektu - zde RC1 - se otevře kontextová nabídka. Po zvolení možnosti “Edit Projekt“ dojde k otevření okna pro nastavení konfigurace robotického zařízení MELFA.

10 Nastavení komunikačních parametrů TCP/IP (transmission communications protocol/internetworking protocol)) Nastavení komunikačních parametrů TCP/IP (transmission communications protocol/internetworking protocol) ) Standardní-IP řídících jednotek robotů: (firemní nastavení – stav při dodání ŘJ) CRn-500:

11 Nastavení komunikačních parametrů sériové komunikace RS232 Pro řídící jednotku CRn-500: je nastavení protokolu  „Non-Procedural“ Pro řídící jednotku CRnD-700: je nastavení protokolu  „Procedural“

12 Volba modelu ramene robotu Volba programovacího jazyka: - Movemaster Command - Melfa Basic IV - Melfa Basic V

13 Vytvoření nového robotického programu Volba režimu propojení „Simulator“

14 Tvorba nového robotického programu I Pravým tlačítkem myši na „Program“ v kontextovém menu volba „New“ Je nutno zadat název programu a potvrdit klávesou OK

15 Spuštění 3D monitoru Pravým tlačítkem myši nebo dvojité kliknutí na ikonu „RV-2AJ“ v kontextovém menu volba „3D Monitor“

16 Vytvoření jedné nové pozice I Klávesy ovládání pohybu ramene ->vše se “simuluje“ v 3D monitoru Přes tlačítko “JOG“ zadáte souřadnice Přidání nové pozice Předepsaný jednoduchý program

17 Vytvoření jedné nové pozice II Zadat název pozice a kliknout na “Get current position“. Pozice se uloží do pozičního listu

18 Uložení programu

19 Spuštění ladění programu (Debug) v režimu Online Pravým tlačítkem myši na používaný program v kontextovém menu volba „Debug Open“

20 Režim simulace programu (Debug) Zvolit tlačítko „FORWD“


Stáhnout ppt "Název projektu : Modernizace výuky Grantový projekt : CZ.1.07/1.1.16/01.0036 Multimediální učební materiál pro výuku předmětu automatizace Téma : ROBOTIKA."

Podobné prezentace


Reklamy Google