Název projektu : Modernizace výuky Grantový projekt : CZ /1. 1

Prezentace na téma: "Název projektu : Modernizace výuky Grantový projekt : CZ /1. 1"— Transkript prezentace:

1 Název projektu : Modernizace výuky Grantový projekt : CZ. 1. 07/1. 1
Název projektu : Modernizace výuky Grantový projekt : CZ.1.07/1.1.16/ Multimediální učební materiál pro výuku předmětu automatizace Téma : ROBOTIKA Část : Programovací a obslužný software RT ToolBox2 Autor : Jan Horňák Střední průmyslová škola a Vyšší odborná škola technická Brno, Sokolská 1

2 Programovací a obslužný software RT ToolBox 2:
Programovací jazyky: Movemaster Command Melfa Basic IV Melfa Basic V Se simulací: RT ToolBox2 Sim Art.Nr

3 Po spuštění softwaru RT ToolBox 2…
…se objeví prázdná plocha a spustí se „Communication Server2“ symbolizovaný v dolní liště.

4 Přečíslování řádků a seřazení
Panel nástrojů I Uložit Vymazání jednoho přerušení Vyjmout Vložení jednoho přerušení Kopírovat Přečíslování řádků a seřazení Vložit Aktivovat komentáře Kontrola syntaxe Deaktivovat komentáře

5 Panel nástrojů II Offline provoz Online provoz Přidat projekt
Simulační provoz Otevření pracovní plochy Dálková správa (ovládání) Nová pracovní plocha

6 Panel nástrojů IV Výběr projektu Aktualizování Editace projektu
Seznam parametrů Chyba, porucha

7 Řídící jednotka je schopna zpracovat až 32 projektů současně
Vytvoření nového projektu I Zvolit “New“ Řídící jednotka je schopna zpracovat až 32 projektů současně

8 Vytvoření nového projektu II
Napsat název pracovní plochy a potvrdit klávesou OK. V případě potřeby můžete zapsat doplňkové informace, které budou připojeny k názvu.

9 Editace projektu – nastavení podrobností
Kliknutí pravým tlačítkem myši na označení uživatelského projektu - zde RC1 - se otevře kontextová nabídka. Po zvolení možnosti “Edit Projekt“ dojde k otevření okna pro nastavení konfigurace robotického zařízení MELFA.

10 Standardní-IP řídících jednotek robotů:
Nastavení komunikačních parametrů TCP/IP (transmission communications protocol/internetworking protocol) ) Standardní-IP řídících jednotek robotů: (firemní nastavení – stav při dodání ŘJ) CRn-500:

11 Nastavení komunikačních parametrů sériové komunikace RS232
Pro řídící jednotku CRn-500: je nastavení protokolu  „Non-Procedural“ Pro řídící jednotku CRnD-700: je nastavení protokolu  „Procedural“

12 Volba modelu ramene robotu
Volba programovacího jazyka: Movemaster Command Melfa Basic IV Melfa Basic V Volba modelu ramene robotu

13 Vytvoření nového robotického programu
Volba režimu propojení „Simulator“

14 Tvorba nového robotického programu I
Pravým tlačítkem myši na „Program“ v kontextovém menu volba „New“ Je nutno zadat název programu a potvrdit klávesou OK

15 Spuštění 3D monitoru Pravým tlačítkem myši nebo dvojité kliknutí na ikonu „RV-2AJ“ v kontextovém menu volba „3D Monitor“

16 Vytvoření jedné nové pozice I
Přes tlačítko “JOG“ zadáte souřadnice Předepsaný jednoduchý program Přidání nové pozice Klávesy ovládání pohybu ramene ->vše se “simuluje“ v 3D monitoru

17 Vytvoření jedné nové pozice II
Zadat název pozice a kliknout na “Get current position“. Pozice se uloží do pozičního listu

18 Uložení programu

19 Spuštění ladění programu (Debug) v režimu Online
Pravým tlačítkem myši na používaný program v kontextovém menu volba „Debug Open“

20 Režim simulace programu (Debug)
Zvolit tlačítko „FORWD“