Da Vinci robotic surgical system

Slides:



Advertisements
Podobné prezentace
VRTÁNÍ.
Advertisements

TVAROVÉ A ROZMĚROVÉ PARAMETRY V OBRAZOVÉ DOKUMENTACI
Metoda QFD metoda plánování jakosti založená na principu maticového diagramu umožňuje transformaci požadavků zákazníků do navrhovaného produktu a procesu.
Titanový tuning Ritchey
Mikroekonomie I Měnový kurz Ing. Vojtěch JindraIng. Vojtěch Jindra Katedra ekonomie (KE)Katedra ekonomie (KE)
Může spirální CT nahradit některé invazivní metody?
Aplikace GNSS v IG Grečnár Jiří.
Základy informatiky přednášky Kódování.
MONITOR.
Autorotor Magnum 90 Inovativní systém pro velká stáda.
….. Z NOVÝCH METOD CT VIRTUÁLNÍ KOLONOSKOPIE
Vedoucí práce: ing. Tomáš Florián
Název školy Střední odborná škola Luhačovice
Robot Team Písek Kaufman Pavel Havlena Ondřej Kobylka Jaroslav
Frézování - rovinné Používá se k srovnávání prken, fošen nebo hranolů, k frézování (hoblování) ploch do úhlů, spárování a k srážení hran. Rozlišujeme:
Bitmapová a Vektorová grafika
Počítačová grafika.
PERITONEÁLNÍ DIALÝZA.
Petr Smetana Katedra kybernetiky ČVUT FEL
Xradm08 a xhast00 Operace srdce Prezentace projektu na téma:
Srovnání klasického a jednorázového rouškování
Počítačová tomografie (CT)
Podle principu tisku se dělí na:
Střední škola Oselce Škola: SŠ Oselce, Oselce 1, Nepomuk, Projekt: Registrační číslo: CZ.1.07/1.5.00/ Název: Modernizace.
Řezání na kotoučových pilách
Dohledová aplikace Nature Inspired Technologies Group (NIT) - Katedra kybernetiky Fakulta elektrotechnická ČVUT v Praze
STROJÍRENSTVÍ Kontrola a měření
Datová fúze satelitní navigace a kompasu
Transport tepla tepelnými trubicemi
TDI – Sádrokartonové příčky
Bezpečnostní předpisy RRuční stroje musí být nastaveny tak,aby bylo možné rychlé vypnutí bez nutnosti puštění držadla. ZZ ruky se smějí odložit pouze.
8. Prostorové vytyčovací sítě - Běžně se polohová a výšková složka určuje odděleně (obzvláště při vyšších požadavcích na přesnost). -Souřadnicový systém.
Digitální výukový materiál zpracovaný v rámci projektu „EU peníze školám“ Projekt:CZ.1.07/1.5.00/ „SŠHL Frýdlant.moderní školy“ Škola:Střední škola.
Mikroprocesor.
Bypass. Faktory přizpívající k ucpávání koronárních artérií: ► Kouření ► Vysoký krevní tlak ► Vysoká hladina cholesterolu ► Diabetes.
DYNAMOMETRIE je měření síly, kterou je člověk schopen působit na určité těleso (snímací část tensometru nebo dynamometru) po určitou dobu.
Laparoskopie Autor: Roman Táborský.
DAITEM - BEZDRÁTOVÝ INTERCOM, OVLÁDÁNÍ BRÁNY A BRANKY
Oční implantáty Petr Kočan
Brain-machine interface („neuromics“) Boris Klimeš.
Preparace savců Balky – stažené kůže vycpané vatou, sešité, v nataženém stavu Kožky – stažená kůže v ploše Dermoplastické preparáty – náročné.
Databáze MS ACCESS 2010.
Vnitřní záznamová média. © Mgr. Petr Loskot
Obsah prezentace Princip fungování Technické parametry Proces realizace Závěrečné zhodnocení 4.
Rozdělení počítačů (2). Projekt: CZ.1.07/1.5.00/ OAJL - inovace výuky Příjemce: Obchodní akademie, odborná škola a praktická škola pro tělesně.
Telemedicína robotická chirurgie, tele-chirurgie (telesurgery) Vít Caithaml Mezinárodní spolupráce na Fakultě biomedicínského inženýrství ČVUT Projekt:
VIDEO. Co je video… Video je sekvence po sobě jdoucích obrázků Lidské oko (z důvodu setrvačnosti) nevnímá jednotlivé obrázky, ale plynulý pohyb Počet.
Geometrická optika. Geometrická optika je částí optiky, která se zabývá studiem šíření světla v prostředí, jehož rozměry jsou velké ve srovnání s vlnovou.
Výukový materiál zpracován v rámci projektu EU peníze školám Registrační číslo projektu: CZ.1.07/1.5.00/ Střední škola uměleckořemeslná a oděvní.
ELEKTRONICKÉ ZABEZPEČOVACÍ SYSTÉMY. Název projektu: Nové ICT rozvíjí matematické a odborné kompetence Číslo projektu: CZ.1.07/1.5.00/ Název školy:
LÉČBA ŠEDÉHO ZÁKALU (KATARAKTY). Šedý zákal označuje stav, při kterém se kalí čočka ČOČKA.
Robotické centrum Vysočina Roboticky asistované operace recta od roku 2007 Provedeno 111 operací da Vinci LAR87 da Vinci APR 24 Stp. CHTRT.
Chirurgická klinika 2. LF UK a ÚVN Roboticky asistovaná abdominální chirurgie Langer D, Ryska M 10 let roboticky asistované chirurgie v ČR, PSP ČR
Centrum informatizace a výpočetní techniky, Západočeská univerzita v Plznihttp:// Ukázky použití šablony a problémy s jednotným vzhledem.
Rastrová grafika Základní termíny – Formáty rastrové grafiky.
Záznamová media Vaníčková Zdeňka 1.L.
Základní pojmy v automatizační technice
KATARAKTA hlavní teze přednášky doc. MUDr. Š. Pitrová, CSc., FEBO
C-síť (circle – net) Petr Kolman.
Perioperační MR u nádorů tureckého sedla
LCD monitor Nikola Kodetová\1.L.
ŘEMESLO - TRADICE A BUDOUCNOST
PRC18LI BEZSÁČKOVÝ akumulátorový vysavač PRODIGE
VŠEOBECNÁ ČÁST 1. FYZIKÁLNÍ PRINCIPY ZOBRAZENÍ ULTRAZVUKEM
Projekt: Laparoskopický morcelator
Roboti Andrea Tichá.
ARTROSKOPIE Rouchal M., Ryba L., Vališ P., Nýdrle M., Filipovič M.
Převody jednotek délky
Převody jednotek délky
8. Prostorové vytyčovací sítě
Transkript prezentace:

Da Vinci robotic surgical system

Co je da Vinci ? sofistikovaný operační systém minimálně invazivní operační cena cca 1 mil. $ USD ulehčuje práci chirurgům větší pohodlí pro pacienty výrobce a distributor: Intuitive surgical

Součásti systému endoskop s 3D zobrazením da Vinci využívá speciální systém zpracování obrazu vs = 100 fps lepší orientace při chir.výkonu systém optiky - antifog(termostat)

systém - 4 pohyblivá ramena 1 rameno - endoskop další 3 ramena – operační nástroje možnost jejich rychlé výměny paměť pro poslední polohu daného nástroje

množství různých ramen s nástroji každý nástroj opatřený čipem kvůli bezpečnosti délka nástroje cca 50cm šířka max. 8mm potřeba asistence na výměnu nástrojů

každý nástroj napodobuje pohyb lidské ruky dosah na místa dosud nedostupná rukám chirurga 7 nezávislých pohybů vysoká přesnost vyhotovení nástrojů

systém eliminuje náhlé záchvěvy ruky chirurga při ovládaní možnost použití při choulostivých operacích (přesnost) ovládání pomocí speciálního ergonomického joysticku téměř žádný přímý kontakt chirurga při zákroku =/= infekce

Detaily některých nástrojů a součástí systému da Vinci

ukázka ovládání dvou nástrojů při šití srdeční tkáně ramena kopírují pohyby rukou chirurga

Uspořádání při operaci

Uspořádání v operačním sálu chirurg asistenti anesteziolog robot

řez a následně z toho vyplývající možné problémy při invazivním způsobu operace malé řezy 1cm, při neinvazivní metodě operace

Výhody systému menší ztráta krve, méně komplikací, kratší doba s katetrem, zkrácená doba hospitalizace

použití předchází trénink na trenažérech možnost nastavení rozsahu pohybů a síly, kterou nástroj vyvine použití CO2 při operaci (přehlednost,... ) operace břišní a hrudní dutiny používá se i při invazivní metodě operací