Da Vinci robotic surgical system
Co je da Vinci ? sofistikovaný operační systém minimálně invazivní operační cena cca 1 mil. $ USD ulehčuje práci chirurgům větší pohodlí pro pacienty výrobce a distributor: Intuitive surgical
Součásti systému endoskop s 3D zobrazením da Vinci využívá speciální systém zpracování obrazu vs = 100 fps lepší orientace při chir.výkonu systém optiky - antifog(termostat)
systém - 4 pohyblivá ramena 1 rameno - endoskop další 3 ramena – operační nástroje možnost jejich rychlé výměny paměť pro poslední polohu daného nástroje
množství různých ramen s nástroji každý nástroj opatřený čipem kvůli bezpečnosti délka nástroje cca 50cm šířka max. 8mm potřeba asistence na výměnu nástrojů
každý nástroj napodobuje pohyb lidské ruky dosah na místa dosud nedostupná rukám chirurga 7 nezávislých pohybů vysoká přesnost vyhotovení nástrojů
systém eliminuje náhlé záchvěvy ruky chirurga při ovládaní možnost použití při choulostivých operacích (přesnost) ovládání pomocí speciálního ergonomického joysticku téměř žádný přímý kontakt chirurga při zákroku =/= infekce
Detaily některých nástrojů a součástí systému da Vinci
ukázka ovládání dvou nástrojů při šití srdeční tkáně ramena kopírují pohyby rukou chirurga
Uspořádání při operaci
Uspořádání v operačním sálu chirurg asistenti anesteziolog robot
řez a následně z toho vyplývající možné problémy při invazivním způsobu operace malé řezy 1cm, při neinvazivní metodě operace
Výhody systému menší ztráta krve, méně komplikací, kratší doba s katetrem, zkrácená doba hospitalizace
použití předchází trénink na trenažérech možnost nastavení rozsahu pohybů a síly, kterou nástroj vyvine použití CO2 při operaci (přehlednost,... ) operace břišní a hrudní dutiny používá se i při invazivní metodě operací