TZB21- Regulace otopných soustav TZ21 2005-2006 Kabele

Co je to regulace ? Zařízení, na jehož impuls se mění jeden nebo více provozních parametrů otopné soustavy teplota hmotnostní průtok tlak TZ21 2005-2006 Kabele

Proč se reguluje vytápěcí zařízení? Regulace výkonu podle okamžité potřeby Bezpečnost provozu Omezení provozními parametry zdroje nebo prvku OS Vyrovnání nepřesností návrhu

Základní princip regulace Regulovaná veličina x Akční veličina y Poruchová veličina z Řídící veličina w Regulovaná soustava X Z Regulátor Y Akční člen Zpětná vazba W TZ21 2005-2006 Kabele

Monitorování Měření regulované veličiny Bez akčního členu Nepřímá Zpětná vazba Regulovaná soustava X Z

? Ovládání Regulovaná soustava Pomocí akčního členu se mění regulovaná veličina bez zpětné vazby, bez regulátoru ? Regulovaná soustava Akční člen X Z

Ruční regulace Regulovaná soustava Na místě regulátoru je člověk. Ví jaký je dopad jeho regulačních zásahů a podle toho reguluje soustavu Zpětná vazba Regulovaná soustava Akční člen X Y Z W

Automatická regulace Podle W a/nebo X dává automaticky impuls akčnímu členu ve snaze dosáhnout žádané hodnoty x Zpětná vazba Regulovaná soustava Akční člen Regulátor Y X W Z

Inteligentní budovy Vzájemné propojení více systémů budov Osvětlení Vzájemné propojení více systémů budov Energetické a ekologické Bezpečnostní Dopravní Zábavní … Zabezpečení Vytápění Vzduchotechnika

Regulační obvod Technické provedení Měření regulované veličiny, resp. řídící veličiny elektrický teploměr, tlakoměr, průtokoměr apod. Regulátor porovnává naměřené hodnoty se žádanými a podle toho aktivuje akční člen Akční člen fyzicky mění akční veličinu - např uzavírací nebo směšovací ventil se servopohonem, elektromagnetický uzávěr na přívodu plynu do kotle TZ21 2005-2006 Kabele

Regulátory nespojité akční veličina má omezený počet hodnot - dvě a více regulovaná veličina kolísá kolem žádané hodnoty v rozmezí regulační odchylky příklad - prostorový termostat TZ21 2005-2006 Kabele

Regulátory spojité akční veličina se mění spojitě v závislosti na regulované veličině podle tzv. přechodové charakteristiky P - proporcionální (akční veličina je přímo úměrná regulované veličině) I - integrační (akční veličina je úměrná regulační odchylce) D - derivační (akční veličina je úměrná derivaci regulované veličiny podle času) T - zpožďující (akční veličina se začne měnit až po určité časové prodlevě) Poznámka - je možná i kombinace charakteristik např. PI regulátor Fuzzy

Regulátory podle pohonu Rozdělení podle používané energie pro chod regulátoru přímočinné regulátory nepřímé regulátory elektřina, stlačený vzduch

Akční členy Elektromagnetické ventily Škrtící ventily Směšovací (rozdělovací) ventily trojcestné a čtyřcestné TZ21 2005-2006 Kabele

Termostatická hlavice + ventil S odděleným čidlem S dálkovým nastavením Radiátorový ventil Běžná

Použití trojcestného ventilu

Příklad regulace tlakové diference

Příklad regulace teplovodních otopných soustav regulace zdroje podle výstupní teploty vody (kotlový termostat - ručně nastavím žádanou hodnotu) regulace zdroje podle vnitřní teploty (prostorový termostat, který zapíná a vypíná kotel) kotlový termostat + regulace průtoku u jednotlivých otopných těles (termostatické ventily x nutno řešit ochranu proti minimálnímu průtoku soustavou, možnost dálkového nastavení žádané hodnoty) kotlový termostat + centrální regulace teploty otopné vody směšováním nebo rozdělováním trojcestným nebo čtyřcestným ventilem podle vnější teploty (ekvitermní regulace) TZ21 2005-2006 Kabele