Počítačové hry Cvičení 4

Herní fyzika Logika řídící autonomní chování herních objektů Cílem je dojem realističnosti Simulujeme fyzikální jevy kinematika/dynamika fyzika tuhých těles pružná a deformovatelná tělesa tekutiny PHA cvičení 4

Fyzika tuhých těles Základní části: Dynamika tuhého tělesa Řešení kolizí Těleso musí správně reagovat na působící sílu Pevná tělesa se nesmí navzájem protínat PHA cvičení 4

Fyzika v Unity Objekty vybavené komponentou Rigidbody AddForce, AddConstantForce, AddForceAtPosition Umí řešit kolize Užitečná poznámka: vrhání paprsků třída Ray PHA cvičení 4

Fyzika v Unity Alternativně lze ručně doprogramovat Je třeba: sledovat setrvačnost sledovat točivý moment počítat tření řešit kolize Stejným mechanismem jako kolize se řeší triggery PHA cvičení 4

AI Řídí chování non-playable agentů pohyb NPC dialogy NPC aktivity NPC řízení armády v RTS Zaměříme se primárně na pohybové chování PHA cvičení 4

Pohybové chování Základní úrovně: Kanonický přístup: Action selection Steering Locomotion Kanonický přístup: http://www.red3d.com/cwr/steer/gdc99/ PHA cvičení 4

Action selection Vysokoúrovňové rozhodování Určí globální cíl/chování a jak jej dosáhnout Často pathfinding nebo behaviorální stavový automat A* pro pathfinding, Unity poskytuje NavMesh PHA cvičení 4

Steering Rozhodnutí „co chci dělat zrovna teď“ Řada možných chování, viz. reference Výstupem je akce k dosažení cíle vyšší úrovně PHA cvičení 4

Locomotion Zohledňuje např. fyzikální omezení agenta Řešíme jakým způsobem působit na ovládání k dosažení okamžitého cíle např. zrychli, toč volantem doprava Umožňuje abstrakci nad konkrétním fyzikálním modelem nebo jeho parametry PHA cvičení 4

Steering - příklady Model vozítka Implementujeme základní chování umí zrychlit, zpomalit, zatočit vstupem je požadovaný vektor rychlosti Implementujeme základní chování PHA cvičení 4

Steering – Seek/Flee Jedeme na daný cíl resp. od daného cíle maximální rychlostí Nejprve řešíme locomotion PHA cvičení 4

Steering – Pursue/Evade Cíl je pohyblivý Míříme na jeho budoucí pozici Je třeba predikce pozice cíle PHA cvičení 4

Steering - další Arrival/Intercept Path following Collision avoidance jedeme k cíli a zastavíme u něj Path following držíme se vytyčené trasy Collision avoidance vyhýbáme se překážkám/jiným agentům Flocking kombinací jednodušších chování tvoříme „hejno“ Formační chování snažíme se zůstávat na své pozici ve formaci i během pohybu PHA cvičení 4