Orbis pictus 21. století Tato prezentace byla vytvořena v rámci projektu
Kritéria stability OB21-OP-EL-AUTM-NEL-M-3-002
Stabilita regulačního obvodu Regulační obvod je stabilní, jestliže se při libovolné změně vstupní veličiny po odeznění přechodového děje výstupní veličina ustálí na nové hodnotě. Po ustálení vstupní poruchy se ustálí i regulovaná veličina.
Stabilita regulačního obvodu Regulační obvod může mít 3 stavy: 1) může být stabilní
Stabilita regulačního obvodu Regulační obvod může mít 3 stavy: 2) může být na hranici stability
Stabilita regulačního obvodu Regulační obvod může mít 3 stavy: 3) může být nestabilní
Kritéria stability algebraická grafická Hurwitzovo Routh- Schurovo Michajlov- Leonhardovo Nyquistovo kladnost determinantů snižování stupně charakteristické rovnice frekvenční charakteristika rozpojeného obvodu křivka H(jω) (z charakteristické rovnice)
Routh-Schurovo kritérium stability Postupné snižování řadu charakteristické rovnice až na 2. stupeň to znamena 3 koeficienty: 1) všechny koeficienty mají stejné znaménko - obvod je stabilní 2) jsou-li členy kladné nebo záporné - 3) Jsou-li koeficienty opačných znamének obvod je na mezi stability - obvod je nestabilní
Hurwitzovo kritérium: Nutná podmínka stability všechny koeficienty charakteristické rovnice musí mít stejné znaménko. Postačující podmínka stability při splnění podmínky a i >0 hlavní Hurwitzův determinant a všechny jeho subdeterminanty D i větší než nula.
Nyquistovo kritérium stability obvod je stabilní jestliže: probihá frekvenční charakteristika jeho otevřené smyčky vpravo od bodu [-1;0] v komplexní rovině.
Nyquistovo kritérium stability: stabilní systémna mezi stabilitynestabilní systém
Michajlov-Leonhardovo kritérium stability Aby byl regulační obvod stabilní, musí Michajlov-Leonhardova křivka H(jω) začínat na kladné reálné poloose komplexní roviny a se vzrůstajícím ω od 0 do ∞ musí projít postupně (tj. v pořadí) v kladném smyslu (proti pohybu hodinových ručiček) tolika kvadranty, kolikátého stupně je charakteristická rovnice.
Děkuji za pozornost Ing. Ludmila Nevařilová
Použitá literatura: Ivan Švarc : ZÁKLADY AUTOMATIZACE (skripta VUT FS)