Mechanika tuhého tělesa Jednoduché stroje 1) páka jednozvratná d2 d1 podmínka rovnováhy: F2 F1
2) páka dvojzvratná podmínka rovnováhy: d1 d2 F2 F1 příklady použití: nůžky, kleště houpačka, páčidlo, veslo, atd…
3) kladka pevná podmínka rovnováhy: r r F2 F1
4) kladka volná podmínka rovnováhy: (rovnováha k bodu O) F2 F3 r r O F1
5) kolo na hřídeli podmínka rovnováhy: (rovnováha ke středu) r R F2 F1 příklady použití: řemenice, ozubená kola, rumpál
6) nakloněná rovina FN’ F1 F l … délka dráhy FN h F1 = F FG a FG … tíha tělesa FN … složka tíhy, působící na podložku F1 … síla, která udrží těleso v rovnováze (= v klidu nebo rovnoměrném přímočarém pohybu)