Základy automatizace Martin Šťastný ME4B
Základní pojmy Mechanizace – Automatizace – Komplexní automatizace –
Regulace, ovládání Řízení – Ovládání – Regulace –
Obvod automatické regulace w – e – u – v - y - Akční veličina, poruchová veličina, regulační odchylka, poruchová veličina, řídící veličina
Druhy regulace Regulace na konstantní nastavenou hodnotu – Programová regulace - Vlečná regulace – Spojitá a nespojitá regulace –
Snímače neelektrických veličin 1, …………………….. – snímače teploty, tenzometry 2, …………………….. – měření výchylek, tloušťek materiálů 3………………………. – měření posuvů, rychlosti 5, …………………….. - měření počtu kusů 4, …………………….. – tloušťky materiálů, výška hladiny
Regulátory Dle energie s níž pracují: Dle způsobu napájení: Co jsou to regulátory? Dle energie s níž pracují: …………… Dle způsobu napájení: ……………………………… Dle průběhu: …………………………
Vlastnosti členů regulačních obvodů Na čem se projevují vlastnosti reg. členů? Průběhové charakteristiky:
Převodníky K čemu slouží převodníky? Rozdělení ……………….
Proporcionální regulátor - P
Integrační regulátor - I
Derivační regulátor - D