SNÍMAČE A AKČNÍ ČLENY - senzory polohy, rychlosti a zrychlení - FD ČVUT PRAHA Y1SC.

Prezentace na téma: "SNÍMAČE A AKČNÍ ČLENY - senzory polohy, rychlosti a zrychlení - FD ČVUT PRAHA Y1SC."— Transkript prezentace:

1 SNÍMAČE A AKČNÍ ČLENY - senzory polohy, rychlosti a zrychlení - FD ČVUT PRAHA Y1SC

2 Odporové snímače polohy spojité základem jsou potenciometry - běžec posouvající se po odporové dráze je mechanicky spojen s měřeným předmětem vlastnosti odporových potenciometrů: třída přesnosti (rozlišovací schopnost) = rozlišitelný přírůstek odporu potenciometru linearita = největší odchylka U OUT od vztažné přímky (v % Ucc) otočné 2‰ drátové 0,05 - 0,1% životnost = počet přeběhů dráhy při provozních podmínkách (10 6 -10 7 )

3 … pokračování šum = změna přechodového R při pohybu jezdce (vzniká vlhkem, nečistotami, stálým nastavením 1 teploty, …) teplotní koeficient odporu: jen u drátových je dán největší poměrnou změnou R při stoupnutí teploty o 1°C

4 … pokračování dělíme: tvar dráhy - lineární, logaritmický, exponenciální pohyb běžce - posuvné, rotační 1 otáčkové, rotační víceotáčkové materiál dráhy- kovové ( drátové) nekovové (uhlík, vodivý plast)

5 Jak funguje? (odporový dělič)

6 Ukázky potenciometr trimr posuvný potenciometr

7 Ukázky

8 Odporové snímače polohy nespojité převádějí změnu polohy sledovaného objektu na skokovou změnu R přepínáním kontaktů => výstupní signál je logického typu (vyp/zap) A) mechanické (pružinkové) B) magnetické ( jazýčkové relé )

9 … pokračování ovládání kontaktů - mechanicky - magnetickým polem - jazýčková relé

10 Indukční snímače polohy

11 - princip na elektromagnetické INDUKCI (mag. indukce B) - dle Faradayova zákona pro indukované napětí: - poloha se stanoví podle rychlosti změny magnetického toku:

12 Indukčnostní snímače polohy

13 Snímače otáček - okamžitá rychlost: - příkladem: jazýčkové relé

14 Snímače zrychlení - dle Newtonova zákona = setrvačné účinky tělesa při urychlování či zpomalování jejich pohybu -při známé hmotnosti tělesa m je síla F měřítkem zrychlení a - dělení: - absolutní (nezávislé) - relativní (nulový-vztažný bod)

15 … pokračování - příkladem: akcelerometr

16 DĚKUJI ZA POZORNOST